電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下:
該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結構,功率級采用力反饋滑閥結構,其結構原理如下圖所示:
輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,這使銜鐵組件(由銜鐵、擋板及彈簧管組成)發(fā)生偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側的壓力,推動閥芯朝一邊移動。
閥芯的位移打開了進油口(J)與一個負載口之間的油路,溝通了回油口(H)與另一負載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵組件的回復力矩。當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時,銜鐵擋板組件回到零位,閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。