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REXROTH比例閥放大器接插器

更新時(shí)間:2019-10-23

簡(jiǎn)要描述:

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放大器采用簡(jiǎn)單的放大原理,或?qū)l(fā)送端信號(hào)放大,或?qū)⒔邮斩艘呀?jīng)衰減的信號(hào)放大。在接收端放大的方式一出來(lái)就被拋棄,因?yàn)樗麜?huì)將傳輸中的干擾一起放大,包括內(nèi)部信號(hào)間的串?dāng)_。采用發(fā)送端放大的設(shè)備在采用特制VGA視頻線纜為傳輸介質(zhì)后,可以將電腦的VGA視頻信號(hào)傳輸上幾十米。

比例電磁鐵為了輸出克服彈簧力和液動(dòng)力,必須要有足夠的電流,不同的廠家的比例電磁鐵,大位移所需的電流值通常在600-3000mA不等,而工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的電壓信號(hào)或0-20mA/4-20mA電流信號(hào),控制信號(hào)帶負(fù)載能力很弱,不足以推動(dòng)比例電磁鐵。比例閥放大器起到一個(gè)信號(hào)匹配的作用,接收微弱的控制信號(hào),輸出比例電磁鐵所需的電流,同時(shí)比例閥放大器加入了各種必要的環(huán)節(jié),如死區(qū)調(diào)整/增益調(diào)整/斜坡時(shí)間/顫振調(diào)節(jié)等??傊?,比例閥放大器就是一個(gè)信號(hào)匹配器。

工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車(chē)輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車(chē)輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù),這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,能夠有效降低操作復(fù)雜性,對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。

電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例
汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)。該機(jī)采用了3片型比例多路閥,負(fù)載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中大壓力選出來(lái)送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可,達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量?jī)H與該閥開(kāi)度有關(guān),而所承受負(fù)載無(wú)關(guān),它閥片所承受負(fù)載也沒(méi)有關(guān)系,達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
推土機(jī)推土鏟手動(dòng)與電液比例先導(dǎo)控制實(shí)例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時(shí),先導(dǎo)壓力與手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥相通,梭閥選擇來(lái)自手動(dòng)先導(dǎo)閥壓力對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時(shí),先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥,梭閥對(duì)液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。


DSE3系列閥是一種直動(dòng)式比例方向閥。該閥為板式安裝,符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn),該閥通常用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向和速度控制,該閥開(kāi)度及流量連續(xù)調(diào)節(jié),并與輸入電磁鐵的電流成正比,該閥能直接通過(guò)電流源控制或者通過(guò)配套電子控制單元控制,從而充分發(fā)揮閥的功能。

比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,比例方向閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度時(shí),與壓力補(bǔ)償器配合使用,其優(yōu)點(diǎn)可使比例閥閥口越來(lái)差基本保持不變,從而使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。目前,壓力補(bǔ)償器已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、建筑、煤礦機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。

比例控制技術(shù)是在開(kāi)關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過(guò)度技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié);但是用比例閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負(fù)載是變化的,那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響,負(fù)載小時(shí)速度快,負(fù)載大時(shí)速度慢,于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),人們引用了壓力補(bǔ)償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。

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力士樂(lè)REXROTH比例壓力和流量控制閥用閥放大器VT-SSPA1-525-2X

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液壓系統(tǒng)主要由5個(gè)部分組成,泵、閥、油缸、馬達(dá)為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件(主要是液壓泵)、控制元件(主要是液壓閥)、執(zhí)行元件(包括液壓油缸、液壓馬達(dá))、輔助元件(包括油箱、過(guò)濾器、蓄能器、熱交換器)、工作介質(zhì)(包括礦物油、乳化液、液壓油等)5個(gè)部分組成,其中泵、閥、油缸、馬達(dá)的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價(jià)值占比較高,是液壓系統(tǒng)的核心元件。

液壓泵:主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中,柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵,齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例,其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體,容易得到較高的配合精度,特點(diǎn)是泄漏量小,容積效率高,可以在高壓下工作;由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便,故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,如工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶、重型刨床及液壓機(jī)等設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
液壓閥:主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向,包括換向閥、單向閥等;流量控制閥,用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量,包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等;壓力控制閥,用于控制系統(tǒng)中的油壓,包括溢流閥、減壓閥、順序閥等;上述三類(lèi)閥可組成各種復(fù)合閥。
液壓油缸:液壓缸由缸體、可移動(dòng)的活塞和連接活塞的活塞桿組成,缸體兩端用端蓋進(jìn)行封閉,端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接;分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達(dá):分為單向、雙向液壓馬達(dá),也分為定量馬達(dá)與變量馬達(dá)。

液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實(shí)力和較為雄厚的資金實(shí)力。液壓件為精密制造產(chǎn)品,生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多、管理難度大,涉及材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科,需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測(cè)試水平、生產(chǎn)工藝控制和過(guò)程控制能力,才能大批量生產(chǎn),并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面,液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入,特別是精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等,且大量精密生產(chǎn)設(shè)備依賴進(jìn)口,對(duì)企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機(jī)械加工和裝配測(cè)試三大環(huán)節(jié):1)精密鑄件的鑄造工序:砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等;2)鑄件、鍛件、棒材的加工工序:粗機(jī)械加工→熱處理→精機(jī)械加工→去毛刺→清洗→防銹等;3)使用標(biāo)準(zhǔn)件及調(diào)節(jié)元件對(duì)液壓元件進(jìn)行組裝成品工序:清洗→裝配→測(cè)試→清洗→噴涂等。

精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,每個(gè)環(huán)節(jié)均需投入大量的自動(dòng)化加工設(shè)備。鑄造工藝落后則無(wú)法實(shí)現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn),沒(méi)有合格的鑄件就沒(méi)有高質(zhì)量的液壓件,高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對(duì)設(shè)計(jì)、鑄造工藝、原材料、精密加工設(shè)備提出了嚴(yán)苛的要求。以恒立液壓為例,公司擁有*的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線,分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機(jī)加工等6個(gè)工部,每個(gè)工部均投入了大量自動(dòng)化及高精度加工設(shè)備。

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十、2FRM 型調(diào)速閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
2FRM型調(diào)速閥是兩通的流量控制閥。此閥是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)構(gòu)成的,油流進(jìn)入調(diào)速后,先以過(guò)減壓閥減壓,再由節(jié)流閥節(jié)流。由于減壓閥對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行了壓力補(bǔ)償,所以調(diào)速閥的流量不受負(fù)載變化的影響,保持穩(wěn)定,同時(shí)節(jié)流窗口設(shè)計(jì)成薄刃狀,流量受溫度變化很小。調(diào)速閥與單向閥并聯(lián)時(shí),油流能反向回流。
Z4S型整流板裝在調(diào)速閥下,可以穩(wěn)定通過(guò)調(diào)速閥兩個(gè)方向的流量。
2.調(diào)速閥的常見(jiàn)故障及排除
流量調(diào)節(jié)失靈
這是指調(diào)整節(jié)流調(diào)節(jié)部分,出油腔流量不發(fā)生變化,其主要原因是閥芯徑向減壓閥芯或節(jié)流閥芯在全閉位置時(shí),徑向卡住會(huì)使出油腔沒(méi)有流量,在全開(kāi)位置(或節(jié)流口調(diào)整好)時(shí),徑向卡住會(huì)使調(diào)整節(jié)流調(diào)節(jié)部分出油腔流量不發(fā)生變化。
另外,當(dāng)節(jié)流調(diào)節(jié)部分發(fā)生故障時(shí),會(huì)使調(diào)節(jié)螺桿不能軸向移動(dòng),使出油腔流量也不發(fā)生變化。發(fā)生閥芯卡住或節(jié)流調(diào)節(jié)部分故障時(shí),應(yīng)進(jìn)行清洗和修復(fù)。
(二)流量不穩(wěn)定
減壓節(jié)流型調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流口調(diào)整好鎖緊后,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)流量不穩(wěn)定現(xiàn)象,特別在小穩(wěn)定流量時(shí)更易發(fā)生。其主要原因是鎖緊裝置松動(dòng),節(jié)流口部分堵塞,油溫升高,進(jìn)、出油腔小壓差過(guò)低和進(jìn)、出油腔接反等。
油流反向通過(guò)QF型調(diào)速閥時(shí),減壓閥對(duì)節(jié)流閥不起壓力補(bǔ)償作用,使調(diào)速閥變成節(jié)流閥。故當(dāng)進(jìn)、出油腔油液壓力發(fā)生變化時(shí),流經(jīng)的流量就會(huì)發(fā)生變化,從而引起流量不穩(wěn)定。
因此在使用時(shí)要注意進(jìn)、出油腔的位置,避免接反。
(三)內(nèi)泄漏量增大
減壓節(jié)流型調(diào)速閥節(jié)流口關(guān)閉時(shí),是靠間隙密封,因此不可避免有一定的泄漏量,故它不能作為截止閥用。當(dāng)密封面(減壓閥芯、節(jié)流閥芯和單向閥芯密封面等)磨損過(guò)大后,會(huì)引起內(nèi)泄漏量增加,使流量不穩(wěn)定,特別會(huì)影響到小穩(wěn)定流量??ㄗ『凸?jié)流調(diào)節(jié)部分發(fā)生故障等。

十一、分流——集流閥的常見(jiàn)故障及排除
(一)使用注意事項(xiàng)
1.正確選用閥的規(guī)格
從流量和速度同步誤差曲線及從流量和壓力損失、反向壓力損失曲線中看出:流量對(duì)分流一集流閥的速度同步精度和壓力損失、反向壓力損失的影響很大。因此,在實(shí)際使用中根據(jù)速度同步精度和壓力損失及反向壓力損失的要求,正確選用閥的規(guī)格是很重要的。
當(dāng)系統(tǒng)實(shí)際使用流量確定后,選用分流一集流閥的規(guī)格可掌握如下原則;要求速度同步精度高時(shí),可選用閥的公稱流量低于或接近系統(tǒng)實(shí)際使用流量的規(guī)格;要求壓力損失或反向壓力損失小時(shí),可選用閥的降流量接近系統(tǒng)實(shí)際使用流量的規(guī)格。
2.正確選擇安裝位置
分流一集流閥安裝時(shí)應(yīng)保持閥芯軸線水平方向,切忌閥芯軸線垂直安裝,否則將因閥芯自重而影響同步精度。
3.防止A、B腔因負(fù)載壓力不等而竄油
因分流一集流閥內(nèi)部各節(jié)流孔相通,當(dāng)執(zhí)行元件在行程中需停止時(shí),為防止執(zhí)行元件因負(fù)載壓力不同而相互竄油,應(yīng)在該同步回路中接入液控單向閥。
4.不適用于動(dòng)作頻繁的系統(tǒng)
分流一集流閥在動(dòng)態(tài)時(shí),失去對(duì)執(zhí)行元件的速度同步控制,更難實(shí)現(xiàn)位置同步,所以不適用于動(dòng)態(tài)過(guò)程( 負(fù)載壓力變化)頻繁或換向工作頻繁的系統(tǒng)。
5.避免其它因素引起的同步誤差
在分流一集流閥的分流口(集流口)和執(zhí)行元件之間,盡可能不再接入其他控制元件,避兔由于這些控制元件的泄漏量不同,或其它原因而增大回路的同步誤差。
6.串、并聯(lián)連接對(duì)同步精度的影響
分流一集流閥在同步系統(tǒng)中可串聯(lián)連接、并聯(lián)連接或串并聯(lián)組合連接,以適應(yīng)各種同步所以串聯(lián)的閥數(shù)越多,速度同步誤差越大。
并聯(lián)連接時(shí),系統(tǒng)的速度同步誤差一般為并聯(lián)的各分流一集流閥的速度同步誤差的平均值。
(二)使用中常見(jiàn)的故障及其排除
分流一集流閥主要常見(jiàn)的故障是同步失靈,同步誤差大,執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常等。
1.同步失靈
所謂同步失靈是指幾個(gè)執(zhí)行元件不同時(shí)運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生同步失靈現(xiàn)象的主要原因是閥芯或換向活塞徑向卡住。分流一集流閥為了減少泄漏量對(duì)速度同步精度的影響,一般閥芯和閥體及換向活塞和閥芯之間的配合間隙均較小,所以在系統(tǒng)油液污染或油溫過(guò)高時(shí),閥芯或換向活塞容易發(fā)生徑向卡住。因此在使用時(shí)應(yīng)注意油液的清潔度和油液的溫度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)閥芯或換向活塞徑向卡住后,應(yīng)及時(shí)清洗以保證閥芯或換向活塞的動(dòng)作靈活性。
2.同步誤差大
產(chǎn)生速度同步誤差大的主要原因是閥芯軸向卡緊,使用流量過(guò)低和進(jìn)出油腔壓差過(guò)小等。
閥芯徑向卡緊后運(yùn)動(dòng)阻力就增加,因而推動(dòng)閥芯以達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)腶、b兩室的油液壓差就需大,從而左、右兩側(cè)定節(jié)流孔前后油液壓差的差值也就大。從小孔流量公式可知,流經(jīng)A、B腔的流量差也就越大,所以速度同步誤差也就大。發(fā)生閥芯軸向卡緊的原因和排除方法與同步失靈的情況相同。
當(dāng)通過(guò)分流一集流閥的流量過(guò)低,或進(jìn)出油腔壓差過(guò)低時(shí),都會(huì)使兩側(cè)定節(jié)流孔的前后油液壓差降低。從定節(jié)流孔前后油液壓差對(duì)速度同步精度的影響來(lái)看,定節(jié)流孔前后油液壓差小,同步精度就差,所以通過(guò)分流一集 流閥的流量過(guò)低,或進(jìn)出油腔壓差過(guò)低,都會(huì)引起速度同步誤差增大的現(xiàn)象。分流一集流閥的使用流量,一般不應(yīng)低于公稱流量的25%,進(jìn)出油腔壓差不應(yīng)低于8~10公斤力/厘米2。
3.執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常
采用分流一集流閥作同步元件的同步系統(tǒng),有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn),而另一執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,這是由于閥芯上常通小孔中堵塞所引起。如右側(cè)常通小孔堵塞,當(dāng)左側(cè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)時(shí),a室油液壓力即升高,使閥芯向右側(cè)移動(dòng),引起右側(cè)變節(jié)流孔關(guān)閉。此時(shí),右側(cè)變節(jié)流孔關(guān)閉,常通小孔又堵塞,所以B腔就沒(méi)有流量,使右側(cè)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常后,應(yīng)及時(shí)清洗,保持常通小孔暢通。
分流一集流閥在制造中,為了保證左、右兩圈結(jié)構(gòu)尺寸相等,在目前的工藝水平下,左、右兩側(cè)零件的裝配,一般多采用選配的形式。因此,在清洗維修后,各零件要按原部位裝配,否則將影響同步精度。

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