更新時間:2024-03-13
AIRTEC閥島電磁閥線圈23-M-09-17-412-T,德國愛爾泰克AIRTEC線圈;電磁線圈是通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組,這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性,它也叫做電磁鐵。
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電磁線圈是通電產(chǎn)生電磁的一種裝置。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導(dǎo)電繞組,這種通有電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性,它也叫做電磁鐵。我們通常把它制成條形或蹄形狀,以使鐵芯更加容易磁化。另外,為了使電磁鐵斷電立即消磁,我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵在通電時有磁性,斷電后磁就隨之消失。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應(yīng)用,由于它的發(fā)明也使發(fā)電機的功率得到了很大的提高。
當在通電螺線管內(nèi)部插入鐵芯后,鐵芯被通電螺線管的磁場磁化。磁化后的鐵芯也變成了一個磁體,這樣由于兩個磁場互相疊加,從而使螺線管的磁性大大增強。為了使電磁鐵的磁性更強,通常將鐵芯制成蹄形。但要注意蹄形鐵芯上線圈的繞向相反,一邊順時針,另一邊必須逆時針。如果繞向相同,兩線圈對鐵芯的磁化作用將相互抵消,使鐵芯不顯磁性。另外,電磁鐵的鐵芯用軟鐵制做,而不能用鋼制做。否則鋼一旦被磁化后,將長期保持磁性而不能退磁,則其磁性的強弱就不能用電流的大小來控制,而失去電磁鐵應(yīng)有的優(yōu)點。
直線電流的安培定則對一小段直線電流也適用。環(huán)形電流可看成許多小段直線電流組成,對每一小段直線電流用直線電流的安培定則判定出環(huán)形電流中心軸線上磁感強度的方向。疊加起來就得到環(huán)形電流中心軸線上磁感線的方向。直線電流的安培定則是基本的,環(huán)形電流的安培定則可由直線電流的安培定則導(dǎo)出直線電流的安培定則對電荷作直線運動產(chǎn)生的磁場也適用,這時電流方向與正電荷運動方向相同,與負電荷運動方向相反。
1.圓形線圈通往電流形成的磁場
(1)線圈中心處的磁場方向可將線圈上某一小段導(dǎo)線視為直線,由安培右手定則判定之。
(2)通有電流的圓形線圈上每一小段電流所產(chǎn)生的磁場,在線圈內(nèi)都指向同一方向,故線圈內(nèi)的磁場較直導(dǎo)線電流產(chǎn)生的磁場強度大。
(3)圓形導(dǎo)線通入電流時,線圈外的磁場因各小段電流產(chǎn)生磁場的方向不一致, 因此產(chǎn)生的合成磁場較圈內(nèi)磁場弱。
(4)圓形線圈的電流愈大,半徑愈小,則線圈中心處的磁場強度即愈大。
(5)圓形線圈和圓盤形薄磁鐵的磁力線形狀相似。
2.螺線形線圈電流的磁場
(1)用一條長導(dǎo)線繞成螺線形的長線圈,相當于由很多個圓形線圈所串聯(lián)而成,每一圓形導(dǎo)線在中心處所建立的磁場均為同向,可以增強效應(yīng),故線圈中心處的磁場較單匝圓形線圈為強。
(2)線圈內(nèi)部磁力線形成方向相同的直線,在線圈約兩端磁力線則漸彎曲向外。
(3)螺線形線圈的磁力線特性與棒形磁鐵的磁力線相似,線圈內(nèi)的磁力線與線圈外方向恰相反。
(4)線圈內(nèi)磁場的強度與線圈上的電流及單位長度內(nèi)線圈的圈數(shù)成正比。
3.螺線形線圈電流內(nèi)磁場方向的右手螺旋定則(安培定理):以右手掌握住線圈,四指指向電流方向,大拇指所指的方向即為線圈內(nèi)磁力線方向。
AIRTEC閥島電磁閥線圈23-M-09-17-412-T,德國愛爾泰克AIRTEC線圈
AIRTEC氣動線圈
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氣動傳動在下述幾方面有普遍的應(yīng)用:
1.機械制造業(yè)。包括機械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中,汽車自動化生產(chǎn)線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。
2.電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運,元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。
3.石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動化流程絕大多數(shù)采用氣動控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。
4.輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動或全自動包裝生產(chǎn)線,例如酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。
5.機器人。例如裝配機器人,噴漆機器人,搬運機器人以及爬墻、焊接機器人等。
6.其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質(zhì)的篩選、自動控制裝置等。
空氣壓縮站(簡稱空壓站)是氣動自動化控制系統(tǒng)的重要組成部分,為氣動設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動力源??諌赫镜闹饕M成裝置有氣壓發(fā)生裝置(空氣壓縮機,簡稱空壓機)、貯氣罐和后冷卻器。
空壓機是氣壓發(fā)生裝置是將機械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。常見的空壓機有活塞式空壓機、葉片式空壓機和螺桿式空壓機氣種。
活塞式空壓機的工作原理。在氣缸內(nèi)作往復(fù)運動的活塞向右移動時,氣缸內(nèi)活塞左腔的壓力低于大氣壓力Pa,吸氣閥開啟,外界空氣吸入缸內(nèi),這個過程稱為壓縮過程當缸內(nèi)壓力高于輸出空氣管道內(nèi)壓力P后,排氣閥打開。壓縮空氣送至輸氣管內(nèi),這個過程稱為排氣過程?;钊耐鶑?fù)運動是由電動機帶動的曲柄滑塊機構(gòu)形成的。曲柄的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動——活塞的往復(fù)運動。這種結(jié)構(gòu)的壓縮機在排氣過程結(jié)束時總有剩余容積存在。在下一次吸氣時,剩余容積內(nèi)的壓縮空氣會膨脹,從而減少了吸人的空氣量,降低了效率,增加了壓縮功。且由于剩余容積的存在,當壓.縮比增大時,溫度急劇升高:故當輸出壓力較高時,應(yīng)采取分級壓縮。分級壓縮可降低排氣溫度,節(jié)省壓縮功,提高容積效率,增加壓縮氣體排氣量。
葉片式空壓機的工作原理,把轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子(機體)內(nèi),葉片插在轉(zhuǎn)子的放射狀槽內(nèi),葉片能在槽內(nèi)滑動二葉片、轉(zhuǎn)子和機體內(nèi)壁溝成的容積空問在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過程中逐漸變小,由此從進氣口吸入的空氣就逐漸被壓縮排出。這樣,在回轉(zhuǎn)過程中不需要活塞式空壓機中具有的吸氣閥和排氣閥:在轉(zhuǎn)子的每一次回轉(zhuǎn)中,將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進行吸氣、壓縮和排氣,所以輸出壓力的脈動小。通常情況下,葉片式空壓機需采用潤滑油對葉片、轉(zhuǎn)子和機體內(nèi)部進行潤滑、冷卻和密封,所以排出的壓縮空氣中含有大量的油份。因此在排氣口需要安裝油分離器和冷卻器,以便把油份從壓縮空氣中分離出來進行冷卻并循環(huán)使用。通常所說的無油空壓機,是采用石墨或有機合成材料等自潤滑材料作為葉片材料。運轉(zhuǎn)時無需添加任何潤滑油,壓縮空氣不被污染,滿足了無油化的要求。此外,在進氣口設(shè)置空氣流量調(diào)節(jié)閥,根據(jù)排出氣體壓力的變化自動調(diào)節(jié)流量,使輸出壓力保持恒定。
葉片式空壓機的優(yōu)點是能連續(xù)排出脈動小的額定壓力的版縮空氣,所以一般無需設(shè)置貯氣罐,并且結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,操作維修方便,運轉(zhuǎn)噪聲小。缺點是葉片、轉(zhuǎn)子和機體之間機械摩擦較大。產(chǎn)生較高的能量損失,因而效率也較低。
螺桿式空壓機的工作原理。在殼體中裝有一對互相嚙合的螺旋轉(zhuǎn)子,其中一根轉(zhuǎn)子具有凸面齒形,另一根轉(zhuǎn)子具有凹面齒形,兩根轉(zhuǎn)子之間及殼體圍成的空間,在轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)過程中沿軸向移動,其容積逐漸減小。這樣,從進口吸人的空氣逐漸被壓縮,并從出口排出。螺桿式空壓機與葉片式空壓機一樣,也需要加油進行冷卻,潤滑及密封,所以在出口處也要設(shè)置油分離器。螺桿式空壓機的優(yōu)點是排氣壓力脈動小,輸出流量大,無需設(shè)置貯氣罐,結(jié)構(gòu)中無易損件,壽命長,效率高。缺點是制造精度要求高,運轉(zhuǎn)噪聲大。且由于結(jié)構(gòu)剛度的限制,只適用于中低壓范圍使用。
貯氣罐
貯氣罐的作用是:
(1)用來貯存一定量的壓縮空氣,調(diào)節(jié)空壓機輸出氣量與用戶耗氣量之間的不平衡狀況,保證連續(xù)、穩(wěn)定的氣流輸出。
(2)當出現(xiàn)空壓機停機、突然停電等意外事故時,可用貯氣罐中貯存的壓縮空氣實施緊急處理保證安全。
(3)減小空壓機輸出氣流脈動,穩(wěn)定空壓站管道中的壓力此外,還能降低壓縮空氣溫度,分離壓縮空氣中的部分水份和油份。
后冷卻器
后冷卻器的作用是使溫度高達120~180℃的空壓機排出氣體冷卻到40~50℃,并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴,以便對壓縮空氣實施進一步凈化處理。
后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。風(fēng)冷式是靠風(fēng)扇產(chǎn)生的冷空氣吹向帶散熱片的熱空氣管道,經(jīng)風(fēng)冷后的壓縮空氣的出口溫度大約比環(huán)境溫度高15℃左右。水冷式是通過強迫冷卻水洽壓縮空氣流動方向的反方向流動來進行冷卻,壓縮空氣出日溫度大約比環(huán)境溫度高10℃左右 。
汽車行業(yè)中氣動控制裝置在車身生產(chǎn)線的定位、輸送、傳動等廣泛應(yīng)用,其中現(xiàn)場總線式閥島控制多組氣缸時序動作的應(yīng)用
在汽車自動化工廠的生產(chǎn)過程中,氣動技術(shù)是其中一個較為關(guān)鍵性的技術(shù),只有掌握了氣動技術(shù)的使用方法,才能夠提高汽車自動化工廠的應(yīng)用水平,確保運用的有效性。
氣動技術(shù)
在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中,氣動技術(shù)大量用于汽車自動化生產(chǎn)線,尤其是汽車車身的焊裝生產(chǎn)線,幾乎無—例外的采用了氣動技術(shù),如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動焊鉑快速接近焊點部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運送等,都是通過各種氣動回路及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)控制氣動執(zhí)行器來完成的。
氣動技術(shù)在汽車自動化工廠中的應(yīng)用
氣動技術(shù)在汽車裝配上的應(yīng)用
氣動裝配工具的運用
現(xiàn)代化的汽車組裝車間里,由于汽車構(gòu)成復(fù)雜,零部件之多,裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅會影響組裝汽車的速度,也會由于人員因素帶來裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定性。而如果全部使用電動工具的話,則由于所需要的工具槍數(shù)量眾多,成本較高,電能損耗較大,而氣動工具的使用則可以很好地彌補這些不足。生產(chǎn)線上方都有環(huán)繞的鍍鋅通氣管道,各個工位上都配帶有標準的快接氣管,氣動工具即插即用,用完拔下即可,真正實現(xiàn)了簡潔,環(huán)保,快速的效果。
氣動技術(shù)在生產(chǎn)線設(shè)備中的運用
氣動技術(shù)重要的應(yīng)用還是在于實現(xiàn)生產(chǎn)線的,快捷,智能化的控制,減少大量的人力成本,維護方便安全,下面就簡要介紹—下氣動技術(shù)典型的三類應(yīng)用,真空吸盤,氣動馬達及氣缸往復(fù)直線動作。
真空吸盤又稱真空吊具,是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是—項非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率。另外,真空吸附具有清潔,吸附平穩(wěn),可靠,不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點,因此真空吸附技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。真空吸盤的核心是要能形成一個真空腔,就是我們常說的負壓腔,如何實現(xiàn)呢?關(guān)鍵在于真空發(fā)生器技術(shù)。
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動。在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成—定真空度。
氣缸在生產(chǎn)線中的運用
在自動化程度較高的生產(chǎn)線上,氣缸運用是非常廣泛和成熟的,線邊的氣動輔助臂,部品輸送線,主線升降機,主輸送線,這些設(shè)備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調(diào)節(jié)平衡,負載及剎車作用;還起著阻擋定位,夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術(shù)的大發(fā)展,氣和電氣控制緊密結(jié)合在一起,形成了靈活,精巧,穩(wěn)定的自動化系統(tǒng)。
氣動馬達在生產(chǎn)線中的運用
氣動技術(shù)中后—種運動形式就是旋轉(zhuǎn)運動,氣動馬達正是實現(xiàn)這種旋轉(zhuǎn)運動的元件,和電機一樣,氣動馬達也是輸出轉(zhuǎn)矩,它以成本極低的壓縮空氣為介質(zhì)進行驅(qū)動。
氣動馬達除了結(jié)構(gòu)簡單之外,它還具備了許多其他的優(yōu)點:
可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度,即控制壓縮空氣的流量,就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。具有較高的起動力矩,可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。有過載保護作用,不會因過載而發(fā)生故障。過載時,馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止,當過載解除,立即可以重新正常運轉(zhuǎn)。操縱方便,維護檢修較容易氣馬達具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕,馬力大,操縱容易,維修方便。工作安全,不受振動、高溫、電磁、輻射等影響,適用于惡劣的工作環(huán)境。
正是因為氣動馬達具有以上優(yōu)點,因此成為了電機好的替代品,廣泛應(yīng)用于震動沖擊大,高溫、潮濕等比較惡劣的環(huán)境中,在汽車自動化行業(yè)氣動馬達也有廣泛的應(yīng)用。
化
帶磁性接近開關(guān)的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵,故當活塞運動到接近開關(guān)的預(yù)設(shè)位置時,活塞上的磁鐵使觸點閉合,發(fā)出電信號,指示行程位置或控制某—元件動作。省去了機械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。
氣液變換執(zhí)行元件
在—些應(yīng)用場合,不僅要求執(zhí)行元件有足夠的驅(qū)動力,而且要求進給速度均勻、可調(diào)、在負載變化時能保持其平穩(wěn)性。普通氣缸的特點是動作快,但速度不易控制,會出現(xiàn)“爬行"和“自走"等現(xiàn)象,難以滿足這些要求;而液壓缸的特點是動作較慢,但負載剛性高,速度穩(wěn)定性好。將二者恰當?shù)亟M合起來,發(fā)揮各自的優(yōu)點,即成為目前氣動(或液壓)控制系統(tǒng)中普遍采用的氣液壓阻尼缸。
AIRTEC氣動插頭,AIRTEC接線盒
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氣動是利用撞擊作用或轉(zhuǎn)動作用產(chǎn)生的空氣壓力使其運動或作功,氣動就是以壓縮空氣為動力源,帶動機械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動作。因為是利用空氣具有壓縮性的特點,吸入空氣壓縮儲存,空氣便像彈簧一樣具有了彈力,然后用控制元件控制其方向,帶動執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。從大氣中吸入多少空氣就會排出多少到大氣中,不會產(chǎn)生任何化學(xué)反應(yīng),也不會消耗污染空氣的任何成分,另外氣體的粘性較液體要小,所以說流動速度快,也很環(huán)保。
氣動技術(shù)的特點:
一、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、使用安全相對液壓系統(tǒng)安全一些。
二、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境,但電能消耗較大,能源轉(zhuǎn)換率很低,初期成本較低,但使用成本較高。
三、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s。但運行速度穩(wěn)定性不高。
四、可靠性不太高,使用壽命受氣源潔凈度和使用頻率的影響較大。
五、利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實現(xiàn)集中供氣。可短時間釋放能量,以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下,可使氣動裝置有自保能力。
六、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比,氣動方式可在高溫場合使用(通常為160℃以內(nèi))。
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