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氣缸的基本構造
所謂，氣動執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側供氣，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現(xiàn)前進或后退動作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計：
一種液壓緩沖，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉變。特點：從小能量到大能力量的范圍都無需調節(jié)，可以實現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過活塞運動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現(xiàn)緩沖。緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關，開關中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關反應時間快，獲得了的應用。

轉盤軸承座的重要構造方式辨別有：四點接觸球轉盤軸承座、雙列角接觸推力球轉盤軸承座、穿插圓柱滾子轉盤軸承座、穿插圓錐滾子轉盤軸承座、三排圓柱滾子配合轉盤軸承座。
按能否帶齒及齒輪的散布部位又分為：無齒式、外齒式或內齒式等不同構造。
其中四點接觸球轉盤軸承座具有較高的靜承載才能，穿插圓柱滾子轉盤軸承座具有較高的動承載才能，穿插圓錐滾子轉盤軸承座可經(jīng)過施加預載荷進步支承剛性和回轉精度，而三排圓柱滾子配合轉盤軸承座則把軸承座高度加大以進步承載才能，載荷辨別有不同滾道接受，因此在一樣的受力狀況下，其軸承座直徑可大大減少，因此使主機更緊湊，是一種具有高承載才能的轉盤軸承座。
轉盤軸承座普遍用于起重運輸機械、采掘機械、建造機械、港口機械、船舶機具以及高精度的雷達等的大型回轉安裝上。

螺桿式空壓機應用，下面重點對螺桿式空壓機控制方式進行比較總結：分析當前空壓機加/卸載和恒壓調節(jié)方式存在的問題，可以得出：
1、靠機械方式調節(jié)進氣閥，供氣量無法快速連續(xù)調節(jié)。當用氣量不斷變化時，供氣壓力不可避免地產(chǎn)生較大幅度的波動。
2、單純變頻控制通過加裝變頻器調節(jié)空壓機的產(chǎn)氣量，來匹配工廠用氣的波動。不足之處在于該系統(tǒng)適用于工廠用氣量波動不大的情況

空壓機群控制系統(tǒng)成為目前空壓機群控制節(jié)能新技術。該控制系統(tǒng)根據(jù)壓力需求變化，金鐘控制不同空壓機的啟停、加卸載等，保持系統(tǒng)一直有合適數(shù)量和容量的壓縮機處于運行狀態(tài)。
控制系統(tǒng)通過控制變頻器改變工廠低壓供氣系統(tǒng)中單臺空壓機的轉速來控制空壓機單位時間內的產(chǎn)氣量，匹配工廠低壓供氣系統(tǒng)用氣量小的波動。一般選擇對哪一臺空壓機變頻改造，需要專業(yè)人員對系統(tǒng)進行全面的測試計算才能決定。
1、壓縮機變頻改造只有結合企業(yè)自身壓縮空氣系統(tǒng)的運行情況才能達到節(jié)能效果，需要經(jīng)過專業(yè)人員全面測試和評估后才能使用。
2、空壓機群控制系統(tǒng)特別適合于多臺空壓機同時運行的場合，實行階梯組合配置，可以很好滿足企業(yè)需求。

空壓機站組成
空壓站，一般能滿足工廠生產(chǎn)需要的空壓站包括四個部分：
一部分是空壓機，現(xiàn)常用的有活塞式空壓機和螺桿式空壓機兩種，它是空壓站主要的設備，是生產(chǎn)壓縮空氣的機器。
第二部分是壓縮空氣儲氣罐，也叫氣包，它有兩個作用，一個作用是儲存壓縮空氣，另一個作用是分離壓縮空氣當中液態(tài)的水分和油分。
第三部分是干燥機，包括冷凍式干燥機和吸附式干燥機兩種，它的作用是分離壓縮空氣當中氣態(tài)的水分，作用原理相當于空調的，將高熱的壓縮空氣通過冷媒壓縮機降到露點溫度，釋放出壓縮空氣當中99%的水分。

氣源經(jīng)手動截止閥后接入到被測閥門的入口端，被測閥門通過手動調節(jié)閥桿實現(xiàn)閥門的開啟與關閉；在被測閥的出口端接一個手動截止閥、一個泄放電磁閥、一塊壓力表，電磁閥通過時間繼電器與計數(shù)器實現(xiàn)延時與計數(shù)功能，來統(tǒng)計手動減壓閥的正常工作的壽命。
普通手動減壓閥壽命試驗系統(tǒng)只能進行單一的試驗，通用性差；手動減壓閥的閥桿的調節(jié)是手動調節(jié)方式，試驗過程需要試驗人員全程手動操作，不能自動進行；出口端對于沒有自動泄壓機構的手動減壓閥來說，泄放電磁閥的出口端放空，高壓氣體放空時易產(chǎn)生噪音；手動減壓閥主密封的完好情況的檢測依靠試驗人員用觀察閥門出口端接入水盆后是否有氣泡產(chǎn)生來判斷，不能自動檢測手動減壓閥主密封的完好情況；時間繼電器不可調，不能滿足被測閥放空時間長短需求；只能記錄試驗次數(shù)，不能設定試驗次數(shù)；普通手動減壓閥壽命試驗系統(tǒng)實現(xiàn)不了特殊閥門的試驗要求。

AVENTICS帶耳軸氣缸R976752784

安沃馳AVENTICS型材氣缸ISO15552,系列PRA
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在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是用來控制和調節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。

控制和調節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制。 
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內氣流的流通方向分
按閥內氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控換向閥等。 
為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通?？煞譃闅鈮骸㈦姶?、手動和機械四種操作方式。

2. 按控制方式分
手動控制：、一般手動控制、按鈕式、手柄式帶定位，腳踏式。
機械控制：控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復位式。
氣動控制：直動式、先導式。
電磁控制：單電控、雙電控、先導式雙電控，帶手動。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實現(xiàn)電氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠距離操作，故得到應用。
1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動式和先導式兩種。
1)直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導式電磁控制是指由先導式電磁閥(一般為直動式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實 閥換向的 種電磁控制方式。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復合控制，通常稱為先導式電磁氣控。 
2、氣壓操作
用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時間控制。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥，簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當壓力上升到某值時，閥被切換。這種控制方式是氣動系統(tǒng)中常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當壓力降至某一值時閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內充氣．當氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達到信號延時輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時，使閥心迅速移動換向的控制，閥心沿著加壓方向移動。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復位或彈簧復位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動換向的控制。
這種控制方式只需一個控制信號，故得到廣泛的應用，可應用于各種結構的主閥。氣壓復位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控制的特點是所控制的主閥不具有記憶功能，且控制信號和復位信號均須為長信號。
4)時間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過一定時間后，當氣容內壓力升至一定值時，閥心在差壓力作用下迅速移動換向的控制。
時間控制的信號輸出有脈沖信號和延時信號兩種。
手動控制
用手動來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控制方式稱作手動操作。手動控制可分為手動控制和腳踏控制等。按手動作用于主閥的方式可分為直動式、先導式。
依靠手動使閥切換的換向閥，稱為手動控制換向閥，簡稱手控閥。它可分為手動閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進行操作、使用頻率較低、動作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點。手控閥在手動氣動系統(tǒng)中，一般用來直接操縱氣動執(zhí)行機構。在半自動和全自動系統(tǒng)中，多作為信號閥使用。
機械控制 
機械控制用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動式和先導式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱為機械控制換向閥，簡稱機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開關的場合，但不宜用于復雜的控制裝置中。
 
3、按閥的切換通口數(shù)目分
閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。
二通閥有兩個口，即一個輸入口(用P表示)和一個輸出口(用A表示)。
三通閥有三個口，除P口、A口外，增加一個排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩個輸入口(用P1、P1表示)和一個輸出口，作為選擇閥(選擇兩個不同大小的壓力值)；也可以是一個輸入口和兩個輸出口，作為分配閥。
二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時，P口和A口是斷開的。
四通閥有四個口，除P、A、R外，還有一個輸出口（用B表示）,通路為P→A、B→R或P→B、A→R。
五通閥有五個口，除P、A、B外,有兩個排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個輸入口（P1和P2）、兩個輸出口（A和B）和—個排氣口R。兩個輸入口供給壓力

氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業(yè)緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

安沃馳AVENTICS氣缸，型材氣缸：

安沃馳AVENTICS型材氣缸ISO15552,系列ICL
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壓力控制閥
壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種壓力需求或用于節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種?？諌赫据敵龅目諝鈮毫Ω哂诿颗_氣動裝置所需壓力，且壓力波動較大。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要減壓閥來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。對于低壓控制系統(tǒng) (如氣動測量)，除用減壓閥降低壓力外，還需要用精密減壓閥（或定值器）以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當輸入壓力在一定范圍內改變時，能保持輸出壓力不變。當管路中的壓力超過允許壓力時，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用安全閥實現(xiàn)自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。想想哪里需要安裝？如儲氣罐頂部必須裝安全閥。
氣動裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個以上的氣動執(zhí)行機構的順序動作時，就要用到順序閥。 
1.減壓閥：
直動式和先導式。
2．安全閥
安全閥是用來防止系統(tǒng)內壓力超過大許用壓力以保護回路或氣動裝置的安全。
安全閥的工作原理。閥的輸入口與控制系統(tǒng)（或裝置）相連，當系統(tǒng)壓力小于此閥的調定壓力時，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，。當系統(tǒng)壓力大于此閥的調定壓力時，則閥芯開啟，壓縮空氣從R口排放到大氣中，。此后，當系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調定值時，閥門關閉，并保持密封。
2.溢流閥溢流閥和安全閥在結構和功能方面往往相類似，有時可不加以區(qū)別。溢流閥的作用是當氣動回路和容器中的壓力上升到超過調定值時，把超過調定值的壓縮空氣排入大氣，以保持進口壓力的調定值。
實際上，溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥；而安全閥是一種防止系統(tǒng)過載、保證安全的壓力控制閥。
3．順序閥
順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸順序動作的一種壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動作。
在氣動系統(tǒng)中，順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場合，以便完成某一操作。只有達到需要的操作壓力后，順序閥才有氣信號輸出。
3.順序閥應用：
順序閥的應用回路。當驅動按鈕閥動作時，氣缸伸出并對工件進行加工。只要達到預定壓力，氣缸就復位。順序閥的預定壓力可調。 

氣動技術具有響應速度快、元件結構簡單、抗環(huán)境污染、成本低廉、便于集中供氣和工作時無污染等特點，被廣泛應用于化工、醫(yī)藥、紡織、微電子、生物工 程等工業(yè)自動化領域中，作為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要手段之一廣受重視。 隨著現(xiàn)代*制造技術和傳感技術的進一步發(fā)展，,現(xiàn)代氣動技術也有迅猛的發(fā) 展,與其它傳動技術相比,已有了更多的優(yōu)勢。僅在可靠性和元件使用壽命方面, 一般氣動電磁閥的壽命已高于3000 萬次,小型閥更起過1 億次,已高于一般電器元 件(數(shù)百萬次)的壽命。更由于氣壓傳動具有防火、防爆、安全性好、無污染等優(yōu) 越性,因此在工業(yè)領域中的應用正日益拓寬。 
氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理是利用空氣壓縮機將電動機或其它原動機輸出的機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽缓笤诳刂圃目刂坪洼o助元件的配合下，通過執(zhí) 行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能，從而完成直線或回轉運動并對外作功.
氣動元件主要由氣源發(fā)生和處理元件、氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件和氣動輔助元件等四部分組成。