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德國(guó)AIRTEC微型氣缸CM-25-040-204

更新時(shí)間:2024-03-13

簡(jiǎn)要描述:

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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成:
1)缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
2)端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?;瑒?dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。

帶有制動(dòng)裝置的氣缸稱為制動(dòng)氣缸,也稱鎖緊氣缸,下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動(dòng)氣缸為卡套錐面式制動(dòng)裝置,它由制動(dòng)閘瓦、制動(dòng)活塞和彈簧等構(gòu)成。制動(dòng)裝置一般安裝在普通氣缸的前端,其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動(dòng)裝置有兩個(gè)工作狀態(tài),即放松狀態(tài)和制動(dòng)夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài),當(dāng)氣缸由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí),C口迅速排氣,壓縮彈簧迅速使制動(dòng)活塞復(fù)位并壓緊制動(dòng)閘瓦。此時(shí)制動(dòng)閘瓦緊抱活塞桿使之停止運(yùn)動(dòng)。
放松狀態(tài),氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí),在C口輸入氣壓,使制動(dòng)活塞受壓右移,則制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于放松狀態(tài),氣缸活塞桿可以自由運(yùn)動(dòng)。
鎖緊氣缸的原理:
制動(dòng)裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此,在工作過(guò)程中即使動(dòng)力氣源出現(xiàn)故障,仍能鎖定活塞桿不使其移動(dòng)。這種制動(dòng)氣缸夾緊力大,動(dòng)作可靠,如缸徑為40mm的制動(dòng)氣缸,其夾緊力為1400N。
在氣動(dòng)系統(tǒng)中,采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負(fù)載較大且有波動(dòng),或氣缸豎直安裝使用,及其定位精度與重復(fù)精度要求較高時(shí),可選用制動(dòng)氣缸。

氣動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)項(xiàng)能量與信號(hào)的傳遞,利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能,然后在控制元件的控制的控制和輔助元件的配合下,通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外作功。

氣缸根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/C㎡)
例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。
例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

德國(guó)AIRTEC微型氣缸CM-25-040-204

AIRTEC耳軸安裝件
XLB-032-11
XLB-040-11
XLB-050-11
XLB-063-11
XLB-080-11
XLB-100-11
AIRTEC氣缸后耳環(huán)
XLB-032-12
XLB-040-12
XLB-050-12
XLB-063-12
XLB-080-12
XLB-100-12
XLB-125-12
AIRTEC愛(ài)爾泰克U形安裝件
XLB-032-14
XLB-040-14
XLB-050-14
XLB-063-14
XLB-080-14
XLB-100-14
XLB-125-14
RL-10
RL-16
RL-20
RL-25
RL-32
RL-40
RL-50/63
FE-40
FE-63
FE-80
FE-125
FE-200
FE-250
FE-320
愛(ài)爾泰克AIRTEC性耦合連接件
FK-16
FK-20
FK-32
FK-33
FK-40
FK-41
FK-63
FK-80
FK-125
FK-200
愛(ài)爾泰克AIRTEC萬(wàn)向軸帶法蘭
RO-16
RO-20
RO-25
RO-32
RO-40
RO-50
FO-40
FO-63
FO-80
FO-125
FO-160/200
FO-250
FO-320
CM-16
CM-20
CM-25
CX-32
CX-40
CX-50
CX-63
CX-80
CX-100
CM-25-040-204
愛(ài)爾泰克AIRTEC活塞桿U形接頭
PD-16
PD-20
PD-25
PD-40
PD-63
PD-80
PL-16
PL-20
PL-25
PL-40
PL-63
PL-80
ZS-5600
ZS-5601
ZS-5700
ZS-5700-10
ZS-5701
ZS-6700
ZS-7300
ZS-6701
ZS-7302
NT-250
NT-500
KA-30
KA-50
KA-51
KA-100
KA-101
愛(ài)爾泰克AIRTEC氣缸
XLBSP-032-0025-050
XLBSP-032-0050-050
XLBSP-032-0080-050
XLBSP-032-0100-050
XLBSP-032-0125-050

螺桿式空氣壓縮機(jī)的工作原理
螺桿式空氣壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和外觀。
螺桿式空氣壓縮機(jī)的基本工作原理與液壓傳動(dòng)中的螺桿泵基本相同,即利用螺桿嚙合面之間的多個(gè)密閉工作腔來(lái)實(shí)現(xiàn)不斷的吸氣和壓氣。 螺桿式空氣壓縮機(jī)有干式和含油式兩種,螺桿中不含油即為干式,螺桿中含油即為含油式。為了保護(hù)螺桿,目前大部分螺桿式空氣壓縮機(jī)均采用含油式。由于含油螺桿式空氣壓縮機(jī)壓縮的不僅是空氣,而且混合著大量的潤(rùn)滑油,即油氣混合體。所以在含油螺桿式空氣壓縮機(jī)的螺桿輸出口都配置有的油氣分離裝置。
油氣分離裝置不同于油水分離器,油水分離器分離出來(lái)的是水、油污和雜質(zhì),要排卸掉;而油氣分離裝置分離出來(lái)的是清潔的潤(rùn)滑油,要回收后循環(huán)再用。 由螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)通常把空氣壓縮機(jī)、油氣分離裝置、后冷卻器和油水分離器組合在一起,全部安放在方箱中,在方箱外再配置儲(chǔ)氣罐。 由含油螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)。
由螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)含油螺桿式空氣壓縮機(jī)氣源系統(tǒng)的基本組成 螺桿式空氣壓縮機(jī)的噪音很小,且輸出流量大,排氣壓力脈動(dòng)小,無(wú)易損件,壽命長(zhǎng),效率高,常用于對(duì)壓縮空氣質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合
空氣壓縮機(jī)的重要輔件——空氣過(guò)濾器空,為了防止將空氣中的灰塵和雜物吸入空氣壓縮機(jī),在空氣壓縮機(jī)的吸氣口都必須配置空氣過(guò)濾器,它不僅可以延長(zhǎng)空氣壓縮機(jī)的使用壽命和維修周期,而且可以使空氣得到一定程度的初始凈化。
空氣過(guò)濾器的基本結(jié)構(gòu):空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入過(guò)濾器體內(nèi)后,首先經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)形消聲通道,消除吸氣噪音,然后經(jīng)濾芯過(guò)濾.再?gòu)某鰵饪谶M(jìn)入空氣壓縮機(jī)。為了便于清除濾芯上的灰塵和雜物,過(guò)濾器上都安有清理蓋;過(guò)濾器的濾芯材料大部分和液壓過(guò)濾器的紙質(zhì)濾芯相同
后冷卻器
空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可高達(dá)120~180℃,如此高溫,不僅氣動(dòng)控制元件和一些非金屬氣管承*,而且高溫壓縮空氣中含有呈氣態(tài)的大量水分和油霧,會(huì)阻礙氣動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,所以在空氣壓縮機(jī)出口必須安裝后冷卻器,一方面使空壓機(jī)輸出的高溫壓縮空氣冷卻到可安全使用的溫度(通常在40℃左右),同時(shí),在壓縮空氣的后冷卻過(guò)程中,可將壓縮空氣中的很大一部分水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴,使壓縮空氣得到初步凈化。 后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。
風(fēng)冷式后冷卻器。它是靠風(fēng)扇產(chǎn)生的冷風(fēng),吹向帶散熱片的熱氣管,為高溫壓縮空氣降溫。
水冷式后冷卻器,它是通過(guò)冷卻水沿?zé)峥諝夥捶较蛄鲃?dòng),來(lái)降低壓縮空氣的溫度。 后冷卻器下部都安裝有自動(dòng)排水裝置,,用以排除后冷卻器內(nèi)凝結(jié)出的部分水分和油污。 
風(fēng)冷式后冷卻器
油水分離器
油水分離器可更進(jìn)一步分離出經(jīng)后冷卻器初步凈化后,在壓縮空氣中仍然殘留的水分、油污和雜質(zhì)。 油水分離器的結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式及以上形式的組合,其主要工作原理是利用氣流在急速回轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的離心撞擊 或者將氣流水洗等方式,使 水分、油污和其他雜質(zhì)從壓 縮空氣中分離出來(lái),達(dá)到進(jìn) 一步凈化壓縮空氣的目的。折回和環(huán)形回轉(zhuǎn)組合形式的油水分離器。

氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元,也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2(稱為二次壓力),作為氣動(dòng)控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制,實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出,用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合。

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電,將壓縮空氣間歇送人氣缸的無(wú)桿腔,與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔,使換向閥的換向,從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
1、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸,實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制。 
2、多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開(kāi)關(guān)量信號(hào)時(shí),各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后,缸可以停止在原位;若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥,缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路 
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路:采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流,控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 
慢進(jìn)快退調(diào)速回路:在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)K時(shí),換向閥換向,其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無(wú)桿 腔,使活塞桿慢速伸出,伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開(kāi)口量;當(dāng)無(wú)控制信號(hào)K時(shí),換向閥復(fù)位,缸無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣,活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路 
雙向調(diào)速回路:在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥,兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。 
慢進(jìn)快退回路:控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制,活塞桿慢速伸出;活塞桿縮回時(shí),無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排空,活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對(duì)于氣缸行程較長(zhǎng)速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合,可以通過(guò)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖;

氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路
在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中,采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的,使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式:氣—液阻尼缸的回路;用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路:在氣—液阻尼缸中,氣缸是動(dòng)力缸,油缸是阻尼缸,氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路 
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路:通過(guò)單向節(jié)流閥,利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無(wú)級(jí)調(diào)速,油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路:當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開(kāi)始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝位置,即可改變開(kāi)始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí),另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣動(dòng)執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的裝置。它包括氣缸、氣馬達(dá)和擺動(dòng)式氣馬達(dá)。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器,廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)機(jī)械中的夾緊、送料等場(chǎng)合。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、運(yùn)動(dòng)速度快等特點(diǎn), 與其他能源的執(zhí)行器柑比,更多地被用在自動(dòng)化機(jī)械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源,因而其輸出力不可能很大,同時(shí)又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性,受外界負(fù)載變化的影響較大,所以在需要速度控制、減少負(fù)載變化 對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響時(shí),常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多,根據(jù)使用的要求不同,可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸。其中常用的是雙作用單活塞桿氣缸,它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上,產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響,兩側(cè)面的有效面積不等,所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小,這在以相同氣壓推、拉相同負(fù)載時(shí)才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無(wú)縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻,使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒,小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命, 因此,正確地選擇和使用各種用途的密封件,對(duì)保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機(jī)構(gòu)
當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),由于具有較高的速度,如不采取措施,活塞就會(huì)以很大的力量撞擊端蓋,引起振動(dòng)或損壞機(jī)件,為此,在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對(duì)小氣缸常用橡膠減震墊來(lái)吸收沖擊,對(duì)于大氣缸可用氣墊緩沖來(lái)減振,即在活 塞端部增加緩沖柱塞,端蓋上開(kāi)有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近行程末端,緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時(shí),在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運(yùn)動(dòng)速度減慢、因此.它實(shí)際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運(yùn)句部件的動(dòng)能來(lái)達(dá)到緩沖的。調(diào)整 節(jié)流閥的開(kāi)度可控制活塞的緩沖程度。當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),氣流經(jīng)過(guò)單向閥 
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求,氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定,活塞桿只在本體的軸心上移動(dòng),有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點(diǎn),隨負(fù)載的動(dòng)作要求而擺動(dòng)。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計(jì)算 這里以常用的雙作用單活塞桿氣缸為例,介紹一些常用的計(jì)算公式。氣缸理論輸出力的計(jì)算公式為 式中F1—活塞桿伸出時(shí)的理論推力,N;F2—活塞桿縮回時(shí)的理論拉力,N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量,m3/min;D—氣缸內(nèi)徑,m;d—活塞桿直徑,m L—行程,m;P—氣缸工作壓力(表壓),MPa;pa—標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動(dòng)作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機(jī)容量。

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