更新時間:2020-10-22
REXROTH比例溢流閥0811402070,力士樂比例閥,以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
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液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗應(yīng)用
液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為定值時,稱為定值控制系統(tǒng),其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號按預(yù)先給定的規(guī)律變化時,稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng),其輸入信號是時間的未知函數(shù),輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中,閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。
液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信號進行比較,這就是反饋。在上例中,反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的,即反饋信號不斷地抵消輸入信號,這是負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結(jié)果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。
REXROTH比例溢流閥0811402070,力士樂比例閥
力士樂REXROTH比例壓力溢流閥,直動式、集成式電子放大版(OBE)和位置反饋DBETBEX
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力士樂REXROTH比例壓力溢流閥,直動式,不帶集成電子(OBE)DBET
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鍛壓機械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設(shè)備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機,以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。鍛壓機械主要用于金屬成形,所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的,力大是其基本特點,故多為重型設(shè)備,設(shè)備上多設(shè)有安全防護裝置,以保障設(shè)備和人身安全。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘,由重錘落下或強迫高速運動產(chǎn)生的動能對坯料做功,使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械。它結(jié)構(gòu)簡單,工作靈活,功能性強、使用面廣、易于維修,適用于自由鍛和模鍛。但震動較大,較難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動上,下錘頭高速運動,懸空對擊,是金屬塑性成形的鍛造方法。高速錘鍛造是一種高能率成形方法,主要用于精密模鍛和熱擠壓。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕,迫使錘頭向下作9~24米/秒的高速運動,同時也向上推動高壓氣缸的缸蓋,并帶動整個機架向上運動。錘頭上的上模與機架上的下模在空中對擊工件,使之塑性變形。機架的質(zhì)量遠(yuǎn)大于錘體,所以移動速度慢,行程小,便于操作。錘擊后,安裝在機架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處。機架放置于外支架的緩沖墊上。這類設(shè)備初只能一次單擊,后來研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘。高速錘鍛造,存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng),控制得當(dāng)可以提高金屬的塑性,改善金屬在模具中的流動充填性能,利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓。
機械壓力機,機械壓力機用曲柄連桿或肘桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺桿機構(gòu)傳動,工作平穩(wěn),工作精度高,操作條件好,生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機械化、自動化,適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機也具有與機械壓力機相似的傳動機構(gòu),可以說是機械壓力機的派生系列。
機械壓力機工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺桿機構(gòu)傳動,工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機械化、自動化,適于在自動線上工作。機械壓力機在數(shù)量上居各類鍛壓機械。冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數(shù)彎曲機、矯正機和剪切機等,也具有與機械壓力機相似的傳動機構(gòu),可以說是機械壓力機的派生系列。行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn),沒有震動,容易達到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。
液壓機,以高壓液體(油、乳化液等)傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn),沒有震動,容易達到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬于液壓機一類。
液壓機工作原理
利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產(chǎn)生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具,而自由鍛水壓機不用模具。
液壓傳動系統(tǒng)的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的,即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形,兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間,并充滿這一空間,隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動,后在兩齒嚙合時排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小,以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力,并且從縫隙中擠出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,并致使機件受到額外的負(fù)載,而封閉腔容積的增大又造成局部真空,使油液中溶解的氣體分離,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強烈的振動和噪音,這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害:徑向不平衡力很大時能使軸彎曲,齒頂與殼體接觸,同時加速軸承的磨損,降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽,使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通,容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn),將動力機的機械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積,先由小到大吸油后再由大到小排油,葉片旋轉(zhuǎn)一周時,完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運動,使柱塞與泵壁間形成容積改變,反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動,使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合,諸如液壓機、工程機械和船舶中。
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