更新時(shí)間:2020-11-04
力士樂插裝閥平衡閥R901096044 045228035735000,德國REXROTH螺紋插裝閥平衡閥,力士樂機(jī)械插裝閥平衡閥,REXROTH插裝式平衡閥
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車輛靜壓傳動數(shù)字電子式自動控制,采用開式無反饋電液比例控制,主要用于叉車、裝載機(jī)之類需要同時(shí)進(jìn)行裝卸作業(yè)和行走運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械。其具體功能包括:
(1)油泵和油馬達(dá)電子控制自動變排量通過轉(zhuǎn)速傳感器檢出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)換后輸入控制器,經(jīng)處理輸出控制信號,通過電磁比例減壓閥來控制變量油泵的排量,同時(shí)控制兩位馬達(dá)或線性馬達(dá)排量,這類機(jī)械的操縱如汽車一樣,司機(jī)只需通過油門踏板來操縱,液壓系統(tǒng)油泵和油馬達(dá)不需操縱,隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)油壓自動改變排量。
1)油泵自動控制
考慮工作裝置和附屬裝置的動力需要,按充分利用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩(特性)來設(shè)定油泵自動控制特性。
2)馬達(dá)自動控制
兩位馬達(dá)控制:馬達(dá)排量自動轉(zhuǎn)換點(diǎn)與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)壓力有關(guān);馬達(dá)變排量比例控制:按馬達(dá)自動控制曲線進(jìn)行,此控制曲線是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù),排量變化也與系統(tǒng)壓力有關(guān)。
3)模式控制
根據(jù)機(jī)械使用工況(作業(yè)/運(yùn)輸)分別設(shè)置兩種模式,通過模式開關(guān),選用兩種不同的獨(dú)立的泵和馬達(dá)自動控制曲線。
(2)行走方向和停車控制
應(yīng)用FNR開關(guān)可以選擇行駛方向(前進(jìn)或后退),實(shí)現(xiàn)停車控制(中位),其加減速延遲時(shí)間可以調(diào)整。
(3)人工操縱微動控制和爬行控制(微動模式和爬行模式)
1)微動模式:采用腳踏板電操縱(電位器) ,降低電磁比例減壓閥的電流,使油泵排量減小。此功能可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)高轉(zhuǎn)速、泵大排量時(shí),行走保持低車速。微動傳感器在車輛設(shè)定時(shí)必須標(biāo)定(或傳感儀器預(yù)先調(diào)正)。
2)爬行模式:具體原理同微動模式。爬行模式需要通過一個數(shù)字輸入(開關(guān))來啟動,爬行模式啟動后,爬行速度可以通過一個電位器旋鈕調(diào)整。要設(shè)定一個可調(diào)的加速/減速延遲時(shí)間,防止改變車速時(shí)產(chǎn)生沖擊。
(4)發(fā)動機(jī)超速保護(hù)
下坡時(shí),液壓系統(tǒng)處于制動工況,泵在系統(tǒng)中成為馬達(dá),如果此時(shí)踩下微動踏板,控制電流降低,油泵排量減小,會引起泵轉(zhuǎn)速的增加,就可能引起發(fā)動機(jī)超速。NFPE控制系統(tǒng)的控制器檢測到發(fā)動機(jī)超速,其輸出電流就會增至大,油泵排量增至大,以防止發(fā)動機(jī)超速。要預(yù)先設(shè)置發(fā)動機(jī)過載保護(hù)起始點(diǎn)(控制電流增加點(diǎn))和終止點(diǎn)(泵排量大點(diǎn))。
(5)制動連動控制
1)手制動(開關(guān))信號輸入,F(xiàn)NR信號失效,即手制動起作用,相當(dāng)于FNR處于中位時(shí)的停車模式。
2)集成停車制動控制,停車制動防止油泵在中位時(shí)機(jī)械滾動。停車制動器采用兩位四通電磁閥操縱,通過輸入電磁比例減壓閥的電流或微動閥踏板行程
進(jìn)行控制。當(dāng)電磁閥斷電或微動閥踏板達(dá)到一定行程時(shí),制動器抱死。車輛一旦啟動,發(fā)動機(jī)達(dá)到某一設(shè)定轉(zhuǎn)速, 電磁閥通電,制動器自動松開。
3)液壓制動和機(jī)械制動連動控制,獨(dú)立于微機(jī)控制采用直接電操縱,當(dāng)踩制動踏板,制動油壓達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)起作用,通過電操縱旁通電磁閥,
使變量泵伺服油缸的油路連通,斜盤回中位,同時(shí)制動油路與制動器相通,制動器制動,制動力與制動踏板行程(制動油路壓力)成正比。液壓制動先于機(jī)械制動起作用。(旁通電磁閥一般由用戶外接)
鏟土運(yùn)輸機(jī)械是利用刀型或斗型切削裝置在走行中鏟掘、切削土石方,并能把所鏟削的土石方送到一定距離自行卸掉的機(jī)械,也包括專門用于越野運(yùn)輸?shù)淖孕哆\(yùn)輸車輛。屬于工程機(jī)械的一大類別。鏟土運(yùn)輸機(jī)械由裝械機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)及礦用載重自卸車五大類組成。
鏟土運(yùn)輸機(jī)械包括推土機(jī)、單斗裝載機(jī)、 鏟運(yùn)機(jī)和平地機(jī)等機(jī)種,能完成刮削、鏟運(yùn)、裝卸和 堆積散粒物料,平整場地,以及露天礦剝離等土石方 工程。依靠牽引力和速度進(jìn)行作業(yè),故對機(jī)械的行 走裝置和牽引傳動系有較高要求。常用柴油機(jī)驅(qū) 動,采用機(jī)械、液力機(jī)械或液壓傳動傳遞牽引功率。 行走裝置有輪胎式和履帶式,工作裝置多采用液壓 操縱。近年來,向大型化和超小型化發(fā)展;并研究自 控、遙控技術(shù)的應(yīng)用,以擴(kuò)大機(jī)械使用范圍,提高在 地下、水下和高原等惡劣條件下的作業(yè)能力;進(jìn)行節(jié) 能和降低公害,提高機(jī)械的安全性和舒適性的研究, 以改善機(jī)械性能。
推土機(jī):機(jī)械履帶推土機(jī),液壓履帶推土機(jī),液壓輪胎式推土機(jī)。
裝載機(jī):機(jī)械履帶裝載機(jī),液壓履帶裝載機(jī),液壓輪胎裝載機(jī),隧道型輪胎裝載機(jī)。
鏟運(yùn)機(jī):自行輪胎式鏟運(yùn)機(jī),自動履帶式鏟運(yùn)機(jī),鏈板輪胎式鏟運(yùn)機(jī),雙發(fā)動機(jī)輪胎式鏟運(yùn)機(jī),拖式機(jī)械鏟運(yùn)機(jī),拖式液壓鏟運(yùn)機(jī)。
平地機(jī):自行機(jī)械式平地機(jī),自行液壓式平地機(jī),拖式平地機(jī)。
翻斗車:前置式重力卸料翻斗車,后置式重力卸料翻斗,車液壓翻斗車,鉸接式液壓翻斗車。
清除機(jī):除根機(jī),除荊機(jī)
推土機(jī)是一種能夠進(jìn)行挖掘、運(yùn)輸和排棄巖土的土方工程機(jī)械,在露天礦有廣泛的用途。例如,用于建設(shè)排土場,平整汽車排土場,堆集分散的礦巖,平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作,也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦,鏟運(yùn)機(jī)和犁巖機(jī)的牽引和助推,在無運(yùn)輸開采法時(shí)配合其他土方機(jī)械降低剝離臺階高度等。
推土機(jī)是一種工程車輛。前方裝有大型的金屬推土刀,使用時(shí)放下推土刀,向前鏟削并推送泥、沙及石塊等,推土刀位置和角度可以調(diào)整,能單獨(dú)完成挖土、運(yùn)土和卸土工作。
推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械,按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn),因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。
裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接,用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接,用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證:當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時(shí),連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動,以免鏟斗傾斜而撒落物料;當(dāng)動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時(shí),鏟斗傾斜角不小于45°,卸料后動臂下降時(shí)又能使鏟斗自動放平。
裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動機(jī),變矩器,變速箱,前、后驅(qū)動橋,簡稱四大件1. 發(fā)動機(jī)2. 變矩器上有三個泵,工作泵(供應(yīng)舉升,翻斗壓力油)轉(zhuǎn)向泵(供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油)變速泵也稱行走泵(供 應(yīng)變矩器,變速箱壓力油),有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵(供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油)3..工作液壓油路,液壓油箱,工作泵,多路閥,舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路:變速箱油底殼油,行走泵,一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥,變速箱離合器5. 驅(qū)動:傳動軸,主差速器,輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路:油箱,轉(zhuǎn)向泵,穩(wěn)流閥(或者優(yōu)先閥)轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的(行星式)和分體(定軸式)兩種。
力士樂插裝閥平衡閥R901096044 045228035735000,德國REXROTH螺紋插裝閥平衡閥,力士樂機(jī)械插裝閥平衡閥,REXROTH插裝式平衡閥
德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥平衡閥訂貨號物料號和型號:
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R930006117 045244038635000-VBSN-12U-RS-4:1-35
液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹
一、液壓系統(tǒng)的組成:動力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置 液壓泵;用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能,有時(shí)也將蓄能器作為緊急或輔助動力源
各類壓力、流量、方向等控制閥;用以實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、方向、作用力等的控制、也用于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、程序控制等
液壓缸、液壓馬達(dá)等;用以將液體壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能
管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計(jì)等
二、液壓傳動的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量輕體積小 容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機(jī)構(gòu) 便于實(shí)現(xiàn)自動化
三、液壓傳動的缺點(diǎn) 液壓元件制造精度要求高 實(shí)現(xiàn)定比傳動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號
液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式, 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式,稱為液壓控制。
液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì),利用液體的壓力能來傳遞動力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制,它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng),通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng),或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大,易于傳遞及配置等特點(diǎn),在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而獲
得需要的直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。
液壓系統(tǒng)組成
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。
力士樂REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè):注塑機(jī)、吹塑機(jī)、橡膠和發(fā)泡機(jī)、陶瓷壓機(jī)、同步折彎機(jī)(折板機(jī)),、剪板機(jī)(剪床)、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機(jī)、彎曲/鋸床、機(jī)床、食品機(jī)械、皮革/鞋機(jī)、木材/造紙機(jī)械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機(jī)/擠壓機(jī)、電廠、生態(tài)能源(風(fēng)能-水力-太陽能)設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機(jī)、鉆井/開采設(shè)備、起重機(jī)、升降機(jī)/叉車、推土機(jī)、道路,隧道,水壩工程設(shè)備、壓縮機(jī)、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機(jī)/噴灑機(jī)、拖拉機(jī)/收割機(jī)。
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機(jī)的重量,并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?,?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。
車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu),其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁(即左履帶架)、主車架(即中間架)、右縱梁(即右履帶架)三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.
中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件,它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后,行走馬達(dá)還能正常配油,現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。
工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分,目前SY系列挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置,它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤,但也可以挖掘大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進(jìn)行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級土,Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。
反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。
動力傳輸路線表
1.行走動力傳輸路線:柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)-分配閥-中央回轉(zhuǎn)接頭-行走馬達(dá)(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)-減速箱-驅(qū)動輪-軌鏈履帶-實(shí)現(xiàn)行走
2回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳輸路線:柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)-分配閥-回轉(zhuǎn)馬達(dá)(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)-減速箱-回轉(zhuǎn)支承-實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)
3動臂運(yùn)動傳輸路線:柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)-分配閥-動臂油缸(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)-實(shí)現(xiàn)動臂運(yùn)動
4斗桿運(yùn)動傳輸路線:柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)-分配閥-斗桿油缸(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)-實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動
5鏟斗運(yùn)動傳輸路線:柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)-分配閥-鏟斗油缸(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)-實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動
動力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能
進(jìn)氣系統(tǒng)-網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機(jī) ·排氣系統(tǒng)-增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)-水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)-步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機(jī)油門—高怠速、低怠速限位開關(guān) ·燃油系統(tǒng)
進(jìn)油系:燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī)
回油系:柴油機(jī)→膠管→燃油箱 (回油量比較大,用它來進(jìn)行部份冷卻)
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要,液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土,旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體,轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動力源,大多采用柴油要在方便的場地, 也可改用電動機(jī)。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。
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