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力士樂放大版支架VT3002-1-2X/48F

更新時間:2020-12-01

簡要描述:

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功率放大器:

逐漸增大輸入信號,使閥芯開始移動,但由于閥口遮蓋量過大,閥出口并無流量輸出,只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時,閥出口才有流量輸出。

當(dāng)輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時,閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開度。

當(dāng)無控制信號時,過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,但從控制角度來說,并不希望有太大的死區(qū)。

死區(qū)補償

不過,通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補償電位計,可以減小死區(qū)。

首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),并保持之。

不過,當(dāng)輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應(yīng)的流量,然后,閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而,當(dāng)輸入信號約為7.5V時,閥口開度將大。實際上,從閥芯開始移動至停止,死區(qū)也在移動。

增益調(diào)整

通過調(diào)整增益電位計,以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號,才能產(chǎn)生一定輸出??梢赃@樣設(shè)定增益,即當(dāng)輸入信號達到大時,閥口開度也應(yīng)大。

如果將死區(qū)補償設(shè)定太低,那么,在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間。

但是,如果將死區(qū)補償設(shè)定太高,那么,當(dāng)輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時,閥芯移動就將跨過死區(qū),這表明比例閥很難控制小流量。

如果將增益設(shè)定太低,當(dāng)輸入信號大時,比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,為限制比例閥的大流量,可將增益設(shè)定低一-些)

如果增益設(shè)定太高,那么,在輸入信號達到大值之前,比例閥開口就已經(jīng)達到大了。

第三個調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號變化時,功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時,關(guān)閉或?qū)?/span>

通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應(yīng)的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停,這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而,當(dāng)選擇斜坡功能時,功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。

一般來說,為了使比例閥開口達到大,可將大斜坡時間設(shè)定為5s。

功率放大器前面板上的監(jiān)測點地簡化了設(shè)定過程。,一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例

閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。

液壓比例控制系統(tǒng)

以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。

若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度帶壓力補償器- 3%

加減速斜坡時間-0.5秒

壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)

一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)

開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。

速度和流量比例控制的分別是:

流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;

若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。

速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等

使用閉環(huán)的主要原因:

保持設(shè)定值不受外來干擾所影響

→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度

→在不同的輸出力下保證相同位置

→在帶偏載的情況下作同步移動

提高精度要求

→位置誤差低于1 mm

→壓力誤差低于1 ba

→需要控制加減速度

高動態(tài)要求的系統(tǒng)

→模擬應(yīng)用

→測驗應(yīng)用

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力士樂REXROTH電氣配件

力士樂REXROTH放大器接線座和卡座

力士樂REXROTH連接適配器

R900062692 VT10812-2X/32D

R900062584 VT10812-2X/48F

R900713826 VT10812-2X/64G

力士樂REXROTH全閉式板卡插箱

R900784153 VT12302-3X/1

R978009974 VT12302-3X/2-64G DUAL CARD HOLD

力士樂REXROTH 19英寸機架

R900016481 VT19101-1X/1EINFACHMAGAZIN160MM

R900016483 VT19101-1X/2EINFACHMAGAZIN220MM

R901222062 VT19101-1X/3EINFACHMAGAZIN220MM

R900016482 VT19102-1X/1DOPPELMAGAZIN160MM

R900016484 VT19102-1X/2DOPPELMAGAZIN220MM

R901178509 VT19103-1X/1DREIFACHMAGAZIN160MM

力士樂REXROTH安裝卡架

R910908569 VT3002-2X/32RD29928

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900776300 VT3002-2X/32=CSA(KARTENHALTER)

R900209648 VT3002-1-2X/15H

R900020153 VT3002-1-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

1834486001 VT3002-1-2X/32F

1834486001 VT3002-1-20/32F

R900020154 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-2X/64G

力士樂REXROTH電源和穩(wěn)定設(shè)備

力士樂REXROTH電源模塊

R900010937 VT11006-1X/

R900010937 VT11006-12

力士樂REXROTH電容器模塊

R900020293 VT11110-1X/

力士樂REXROTH電源模塊

R900554828 VT11116-1X/ (MOD.VT11006-1X/+-10V)

力士樂REXROTH集成式供電單元

R900020164 VT-NE30-1X/

R987174925 VT-NE30-1X/

R901082348 VT-NE30-2X/

R900020165 VT-NE31-1X/

R900080049 VT-NE32-1X/

液壓傳動基本原理

從原理上來說,液壓傳動所基于的基本的原理就是帕斯卡原理,就是說,液體各處的壓強是一致的,這樣,在平衡的系統(tǒng)中,比較小的活塞上面施加的壓力比較小,而大的活塞上施加的壓力也比較大,這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞,可以得到不同端上的不同的壓力,這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件,主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作,所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是常見的一-種液壓泵,它通過兩個嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵,在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機械能的裝置,主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置,也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機械能,從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預(yù)期的控制,以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外,液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件,我們就能夠建設(shè)出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo),我們能夠設(shè)計不同的回路,比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據(jù)液壓傳動的結(jié)構(gòu)及其特點,在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中,首先要進行系統(tǒng)分析,然后擬定系統(tǒng)的原理圖,其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。

之后通過計算選擇液壓器件,進而再完成系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。這個過程中,原理圖的繪制是關(guān)鍵的。它決定了一個設(shè)計系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動的應(yīng)用性是很強的,比如裝卸堆碼機液壓系統(tǒng),它作為一種倉儲機械,在現(xiàn)代化的倉庫里利用它實現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應(yīng)用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實踐中。這些系統(tǒng)的特點是功率比較大,生產(chǎn)的效率比較高,平穩(wěn)性比較好。

對液壓油性能的要求

在液壓傳動中,液壓油既是傳遞動力的介質(zhì),又是潤滑劑,在部分元件中又起密封作用,系統(tǒng)中的熱量也是通過油液擴散出去的,因此又起到散熱作用。因此,為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經(jīng)濟地工作,液壓油必須保證以下幾點要求:1)適當(dāng)?shù)恼扯?。粘度是表示油液流動時分子間磨擦阻力的大小。粘度過大時油液流動時阻力大,能量損失大,系統(tǒng)效率降低。此外,主機空載損失加大,溫升快且工作溫度高,在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過小時則不能保證液壓元件良好的潤滑條件,加劇元件的磨損,泄漏增加,液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度,通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大,液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小,從而使液壓系統(tǒng)的內(nèi)漏不致過大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤滑性。目的是為了降低機械磨擦,保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強度。4)較高的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定性能,不易氧化和變質(zhì)。實踐證明,油溫每升高10℃,其化學(xué)反應(yīng)速度提高約一倍??寡趸捕ㄐ院玫囊簤河烷L時間使用不易發(fā)生氧化變質(zhì),可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質(zhì)量應(yīng)純凈,應(yīng)盡量減少機械雜質(zhì)、水分和灰塵等的含量。6)對密封件的影響要小。7)抗乳化性要好,不易引起泡沫??谷榛允侵赣鸵褐谢烊肓怂⒔?jīng)攪動后不成為乳化液、水從其中分離出來的能力。抗泡沫性是指油液中混入空氣并經(jīng)攪動后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來的能力?;烊胨蚩諝夂蠼档土艘簤河偷娜莘e模數(shù),可壓縮性增大,液壓元件動作遲緩,并易產(chǎn)生沖擊和振動。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面,避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù),油液中往往加入聚甲基丙烯酯,聚異丁烯等高分子聚合物,這些物質(zhì)分子鏈較長,油液流經(jīng)液壓元件的狹縫時受到很大的剪切作用,往往會使分子斷鏈,油液粘溫特性下降。10)燃點、閃點應(yīng)滿足環(huán)境溫度,揮發(fā)性要小,以確保液壓油使用安全。

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