更新時(shí)間:2020-12-28
AIRTEC電磁閥KF-46-210/2-HN-S12,德國AIRTEC電磁閥,愛爾泰克AIRTEC電磁閥,AIRTEC氣動(dòng)電磁閥,AIRTEC閥島電磁閥
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閥島是新一代氣電一體化控制元器件,已從初帶多針接口的閥島發(fā)展為帶現(xiàn)場總線的閥島,繼而出現(xiàn)可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合,不僅確保了 電控閥的布線容易,而且也大大地簡化了復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試、性能的檢測和診斷及維護(hù)工作。借助現(xiàn)場總線高水平一體化的信息系統(tǒng),使兩者的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮,具有廣泛的應(yīng)用前景。氣動(dòng)閥島廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化領(lǐng)域中,如汽車制造、橡膠、紡織、印刷包裝、化工、食品等領(lǐng)域。
電磁閥的選型指導(dǎo)
選型重點(diǎn):
電磁閥選型應(yīng)該依次遵循安全性,可靠性,適用性,經(jīng)濟(jì)性四大原則和六個(gè)現(xiàn)場工況要求(即通徑大小、介質(zhì)種類、壓力等級、電源電壓、動(dòng)作方式、特殊功能)。
選型依據(jù):
1、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的:通徑規(guī)格(即DN)、接口方式(連接方式)
(1)、按照現(xiàn)場管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸;
(2)、接口方式,一般DN>50要選擇法蘭接口,DN=50則可根據(jù)用戶需要自由選擇螺紋式或者法蘭式。
2、根據(jù)介質(zhì)種類選擇電磁閥的:閥體材質(zhì)、密封材料、溫度等。
(1)、腐蝕性流體: 閥體材質(zhì)宜選用不銹鋼或PTFE (聚四氟Z烯,俗稱塑料王),并選配氟橡膠或PTFE密封材料;
(2)、食用或超凈流體:閥體材質(zhì)宜選用衛(wèi)生級不銹鋼,并選配硅橡膠密封材料;
(3)、高溫流體:要選擇采用耐高溫的電工
材料和密封材料制造的電磁閥,而且要選擇活塞型原理結(jié)構(gòu)的;流體狀態(tài):大至有氣態(tài),液態(tài)或混合狀態(tài),特別是口徑大于25時(shí)一定要區(qū) 分開來,因它與導(dǎo)孔參數(shù)有關(guān);
(5)、流體粘度:通常在50cSt以下可任意選擇,若超過此值,則需選用高粘度電磁閥。
(6)、流體清潔度:介質(zhì)含少量微小雜質(zhì)時(shí)可選膜片結(jié)構(gòu)的,但也可在電磁閥前安裝過濾器任選其它結(jié)構(gòu)。
3、根據(jù)壓力等級選擇電磁閥的:原理結(jié)構(gòu)類型
(1)、當(dāng)電磁閥需要長時(shí)間的啟動(dòng),并且持續(xù)開啟的時(shí)間大大超過關(guān)閉的時(shí)間,宜選用常開型。
(2)、要是開和關(guān)頻繁切換或開啟的時(shí)間短或開、關(guān)的時(shí)間差不多時(shí),則選常閉型。
(3)、但是有些用于安全保護(hù)的工況,如爐窯火焰監(jiān)測、燃?xì)庑孤秷?bào)警、消防安全聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),則應(yīng)該選擇緊急切斷電磁閥,而不宜選長期通電型(長期通電只是一個(gè)相對概念)更不能選常開式。
(4)、自保持式電磁閥(也稱:雙穩(wěn)態(tài))是一種新型技術(shù),它主要用于需要節(jié)約能源或低電壓驅(qū)動(dòng)的場合。
4、電源電壓選擇:盡量優(yōu)先選擇常用AC220V, DC24V較為方便;
5、根據(jù)工作時(shí)間長短或特殊需要來選擇控制方式:常閉式、常開式、自保持、緊急切斷式(手動(dòng)復(fù)位) ;
(1)、公稱壓力:這個(gè)參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的,是根據(jù)管道公稱壓力或使用壓力的1.5倍來定;
(2)、工作壓差:是指電磁閥處于關(guān)閉或開啟狀態(tài)時(shí),閥前端管路壓力減去閥后端管路壓力得到的數(shù)值;當(dāng)無壓差、低壓差、真空時(shí),必須選用直動(dòng)式或分布直動(dòng)式原理;當(dāng)具備一定壓差以上時(shí)各種原理結(jié)構(gòu)形式均可選用;
6、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、正回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水等
(1)、易燃、易爆環(huán)境:必須選用相應(yīng)等級的防爆電磁閥;
(2)、當(dāng)管道介質(zhì)有倒流現(xiàn)象時(shí),可選擇帶止回功能電磁閥;
(3)、當(dāng)需要對電磁閥進(jìn)行現(xiàn)場人工操作時(shí),可選擇帶手動(dòng)功能電磁閥;
(4)、露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水,防塵品種(防護(hù)等級在IP45以上)。用于噴泉或水下管路則必須采用潛水電磁閥(防護(hù)等級在IP68以上);
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AIRTEC愛爾泰克閥島
RE-46/04-G-M-1
RE-46/06-G-M-1
RE-46/08-G-M-1
RE-46/10-G-M-1
RE-46/12-G-M-1
RE-46/14-G-M-1
RE-46/16-G-M-1
RE-46/18-G-M-1
RE-46/20-G-M-1
RE-46/22-G-M-1
RE-46/24-G-M-1
RE-46/04-G-AS3
RE-46/08-G-AS3
RE-46/12-G-AS3
AIRTEC愛爾泰克2x二位三通換向閥
KF-46-210/2-HN-S12
KF-46-310/2-HN-S12
KF-46-312/2-HN-S12
KF-46-314/2-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克二位五通換向閥
KF-46-510-HN-S12
KF-46-511-HN-S12
KF-46-520-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克三位五通換向閥
KF-46-530-HN-S12
KF-46-533-HN-S12
KF-46-534-HN-S12
AIRTEC愛爾泰克閥島配件
RE-19-DT
RE-26-DS
RE-46-B-01
RE-46-B-02
RE-46-DS
RE-46-RSV
RE-16-V-EP
RE-46-V-EP
21-KF-46-01
28-ST-46-M1-25-105
28-ST-46-M1-25-110
28-ST-46-M1-44-105
28-ST-46-M1-44-110
28-ST-RE-46-01-B1
28-ST-RE-46-02-B1
28-ST-RE-46-01-B6
28-ST-RE-46-02-B6
54-RE-46-D
54-RE-46-E
54-RE-46-FR
54-RE-46-D-CAN
AIRTEC氣動(dòng)閥,延時(shí)閥
VZ-18-310
VZ-25-310
愛爾泰克氣動(dòng)閥
SZ-18-310
SZ-14-510
SZS-14-510
SU-25-310
AN-18
AN-25
OR-18
OR-25
AIRTEC氣動(dòng)閥,單向節(jié)流閥
DR-10
DR-14
DR-18
DR-25
SE-12
SE-14
SE-18
AIRTEC壓力開關(guān)
PE-18-01-40
PE-18-01-50
PE-14-01-40
PE-25
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如:計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險(xiǎn)信號報(bào)警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量的工作,需要大量的勞動(dòng)力,曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術(shù),包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn),就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件,汽車精細(xì)部件的安裝。
電磁閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口,不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來溝通。
在接到開(關(guān))閥信號后,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得電帶動(dòng)球閥閥芯轉(zhuǎn)動(dòng),閥芯轉(zhuǎn)到位后電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部自斷電,閥位機(jī)械指示指向相應(yīng)的閥位,閥位開關(guān)輸出無源閥位信號。閥芯每轉(zhuǎn)90°,閥功能切換一次。
安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件應(yīng)用領(lǐng)域:
印刷和印染加工
化學(xué)工業(yè)
回收利用和垃圾處理
海洋能源
汽車
近海工程
交通技術(shù)
工程機(jī)械
采礦
水工鋼結(jié)構(gòu)
水泥工業(yè)
制糖工業(yè)
制漿和造紙
成型機(jī)床和壓機(jī)
石油和天然氣鉆井設(shè)備(陸基)
切削機(jī)床
船舶技術(shù)
船廠設(shè)備
塑料機(jī)械和壓鑄機(jī)
裝配和搬運(yùn)
太陽能
道路車輛和商用車輛
橡膠加工
能源技術(shù)
波浪實(shí)驗(yàn)室
半導(dǎo)體和電子
舞臺技術(shù)
物料搬運(yùn)技術(shù)
物料搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)
包裝和加工
模擬技術(shù)
木材加工和處理
冶金
玻璃制造
隧道掘進(jìn)機(jī)
農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械
臥式鉆床
發(fā)動(dòng)機(jī)
挖泥機(jī)
檢測技術(shù)
礦石處理
運(yùn)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)
風(fēng)能
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