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比例換向閥4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

更新時間:2021-07-20

簡要描述:

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先導(dǎo)式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 ),并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。

(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通??蛇x保護(hù)罩手動應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。


電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。


比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。


比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達(dá)3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關(guān),精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

比例換向閥4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

德國力士樂REXROTH比例換向閥訂貨型號:

R900763679 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M

R900763679 4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M

R901262745 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3V

R900744289 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/M

R901224358 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/V

R901342226 4WRZ32W8-520-7X/6EG24NJETK31/D3V

R900969274 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901375686 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9EK4/D3M-674

R900967671 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9EK4/M

R901069463 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901030594 4WRZ32W9-360-7X/6EG24N9K4/D3M

R900778517 4WRZ32W9-520-7X/6EG24K4/D3M

R900979880 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901263893 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/D3M-674

R900953672 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R901054882 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/M

R900963070 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9EK4/V

R901027110 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901050898 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9ETK4/M

R901376111 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R901265194 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9K4/D3M-674

R901135026 4WRZ32W9-520-7X/6EG24N9K4/D3V

組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)

動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件,在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機(jī)床液壓動力滑臺可以實現(xiàn)多種不同的工作循環(huán),其中一種比較典型的工作循環(huán)是:快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動聯(lián)接以實現(xiàn)快速運動; 系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油; 用行程閥、液控順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換; 電液換向閥 使液壓缸差動聯(lián)接和變量泵以實現(xiàn)快速運動;

(1)快進(jìn) 按下啟動按鈕,三位五通電液動換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電,使之閥芯右移,左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

(2)一次工作在快進(jìn)行程結(jié)束,滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換; 用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

(3)第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了死擋鐵停留來限位。

(4)死擋鐵停留 當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動,系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高,達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時,經(jīng)過時間繼電器的延時,再發(fā)出電信號,使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前,滑臺停留在死擋塊限定的位置上。

(5)快退 時間繼電器發(fā)出電信號后,電液換向閥右位工作。 這時系統(tǒng)的壓力較低,變量泵2輸出流量大,動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半,所以動力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等。

(6)原位停止 當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時,擋塊壓下行程開關(guān),電液換向閥處于中位,動力滑臺停止運動,變量泵卸荷。


液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹

一、液壓系統(tǒng)的組成:動力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置液壓泵;用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能,有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源

各類壓力、流量、方向等控制閥;用以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的控制、也用于實現(xiàn)過載保護(hù)、程序控制等

液壓缸、液壓馬達(dá)等;用以將液體壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能

管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等

二、液壓傳動的優(yōu)點 質(zhì)量輕體積小 容易實現(xiàn)無級調(diào)速 易于實現(xiàn)過載保護(hù) 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機(jī)構(gòu) 便于實現(xiàn)自動化 

三、液壓傳動的缺點 液壓元件制造精度要求高 實現(xiàn)定比傳動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號 



機(jī)械壓力機(jī),機(jī)械壓力機(jī)用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動,工作平穩(wěn),工作精度高,操作條件好,生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機(jī)械化、自動化,適于在自動線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械之。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動機(jī)構(gòu),可以說是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。

機(jī)械壓力機(jī)工作原理

是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動,工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機(jī)械化、自動化,適于在自動線上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類鍛壓機(jī)械之。冷鐓機(jī)等各種線材成形自動機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等,也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動機(jī)構(gòu),可以說是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn),沒有震動,容易達(dá)到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。


液壓機(jī),以高壓液體(油、乳化液等)傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械。液壓機(jī)的行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn),沒有震動,容易達(dá)到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類。

液壓機(jī)工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具,而自由鍛水壓機(jī)不用模具。

德國力士樂REXROTH電液比例閥訂貨型號:

R901025720 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3M

R900969320 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3V

R900948566 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3V-589

R900746688 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/M

R900958404 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/V

R900779472 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9TK4/D3M

R987051258 4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9TK4/M

R901355229 4WRZ32W8-520-7X/6EG24EK4/M

R901354494 4WRZ32W8-520-7X/6EG24K4/M

R900747493 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901278971 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3M-674

R900948013 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R901031137 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M

R978916541 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M

R900970410 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/V

R900761494 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900948282 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R901039680 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/M

R900741610 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/V

R900704608 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R900958445 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3V

伺服控制閥

伺服控制閥輸入信號(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥,

1、基本結(jié)構(gòu):

主閥體(閥芯/閥套)、先導(dǎo)閥(伺服射流管)、電氣控制盒(放大版)

2、工作原理

伺服射流管先導(dǎo)級

射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。

當(dāng)線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。

先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯

產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。

由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

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