更新時(shí)間:2023-12-19
REXROTH插裝閥R900938000 LC40A20E7X/;二通插裝閥通常由控制蓋 和安裝套件組成??刂粕w包含控制孔和可選行程限制功能、液壓控制方向座閥或符合所需整體功能的梭閥。
REXROTH插裝閥R900938000 LC40A20E7X/,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購!
力士樂REXROTH二通方向控制功能插裝閥
LC(標(biāo)準(zhǔn))
標(biāo)準(zhǔn)系列
規(guī)格 16 … 160
組件系列 6X, 2X, 7X
大工作壓力 420 bar
大流量 25000 l/min
帶或不帶衰減阻尼的閥架
2 個(gè)面積比
6 種不同的開啟壓力
二通插裝閥是專門用于緊湊油路塊設(shè)計(jì)的元件。連接 A 和 B 的功率單元安裝在多路閥中符合 ISO 7368 標(biāo)準(zhǔn)的接收孔內(nèi),且使用蓋關(guān)閉。在大多數(shù)情況下,此蓋也是從功率單元控制側(cè)到先導(dǎo)控制閥的連接件。
通過使用相應(yīng)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行控制,功率單元可以應(yīng)用于壓力、方向和節(jié)流功能,或應(yīng)用于這些功能的組合。通過調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個(gè)管路的多個(gè)流量規(guī)格來實(shí)現(xiàn)特別有效的解決方案。將元件的功率單元應(yīng)用于多個(gè)功能具有很高的性價(jià)比。
二通插裝閥通常由控制蓋 和安裝套件組成??刂粕w包含控制孔和可選行程限制功能、液壓控制方向座閥或符合所需整體功能的梭閥。此外,可以在控制蓋處安裝電動方向滑閥或座閥。安裝套件包括襯套、環(huán)(高只能用于 NG32 型號)、閥架、可選帶衰減阻尼或不帶衰減阻尼,以及閉合彈簧。
二通插裝閥的功能與壓力有關(guān)。這樣,便可針對功能實(shí)現(xiàn)三個(gè)關(guān)鍵加壓區(qū)域。
德國力士樂REXROTH插裝閥訂貨號和型號:
R900912566 LC16A05E7X/
R900912572 LC16A20D7X/
R900910269 LC16A20E7X/
R900912573 LC16A40D7X/
R900934008 LC16A40E7X/V
R900928456 LC16A05E7X/V
R900909251 LC25A05D7X/
R900912580 LC25A20D7X/
R900912574 LC25A40E7X/
R900931131 LC25B40E74/-004
R900909245 LC32A05D7X/
R900912585 LC32A05E7X/
R900912589 LC32A20D7X/
R900906337 LC32A20E7X/
R900922978 LC32B20E7X/-004
R901131754 LC32B20D7X/V
R900912613 LC32B20E7X/
R900912617 LC32B40D7X/
R900912610 LC32B40E7X/
R900909662 LC32A40E7X/
R900929926 LC32A40E7X/V
R900909665 LC32A40D7X/
R900910270 LC25A20E7X/
R900927162 LC25A40D74/-004
R900935732 LC40A40D7X/
R900938000 LC40A20E70/
R900938000 LC40A20E7X/
R900923136 LC16A40D7X/-004
R900937995 LC40A05D7X/
R900937996 LC40A05E7X/
R900938021 LC50A05D7X/
R900929935 LC50A40E7X/
R900710125 LC50A40E7X/V
R900520967 LC80A20E6X/
力士樂REXROTH電氣放大器
類型
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS
特點(diǎn)
適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器
可控輸出級
選通輸入
防短路輸出
零位可設(shè)置 閥零位
實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制
斜坡功能
通過差動輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置
可關(guān)閉的斜坡功能
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
與天線,無線電設(shè)備系統(tǒng)的距離必須足夠(> 1 m)。
切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。
我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導(dǎo)線。
電纜屏蔽必須集中連接至控制柜,長度越短越好。
不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。
力士樂REXROTH電氣放大器
放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV
材料編號0811405073
放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
材料編號0811405076
R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0
用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥
4WRL 10...35 E/W...-3X...
配套的板卡插槽:
開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F
適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器
可控輸出級
選通輸入
防短路輸出
零位可設(shè)置 閥零位
實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制
斜坡功能
通過差動輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置
可關(guān)閉的斜坡功能
力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器
VT-VRPA1-537-1X/V0/...
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA
閉環(huán)控制的末級
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動時(shí)間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識別
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。
我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導(dǎo)線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。
電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。
接線信息
電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。
如果供電設(shè)備 < 1 m 遠(yuǎn),直接接到 DIN 連接器。
如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨(dú)接地。
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRP 10
閉環(huán)控制的末級
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動時(shí)間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度和零電位
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識別
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-MSPA1-508-1X/V0
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
組件系列 1X
模擬,模塊化設(shè)計(jì)
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
特點(diǎn)
適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥
設(shè)計(jì):用于卡在承載軌上的模塊
控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)設(shè)置
零位電位計(jì)
脈沖調(diào)制輸出級
LED 顯示:
電源電壓
準(zhǔn)備就緒
斜坡"關(guān)"
可拆卸電氣接線排
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0
0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24
組件系列 2X
模擬,連接器設(shè)計(jì)
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
差動輸入
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度、零電位和顫振頻率
24 V 工作電壓
放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。
它直接連到閥門的線圈插頭。控制側(cè)(UB,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導(dǎo)和連接。
LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定,將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。
控制值可以通過閥零位電位計(jì)和靈敏度電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。
此外,控制值可以通過斜坡引導(dǎo)。
為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場合,顫振電流振幅電位計(jì)采用了多變的設(shè)計(jì)。
交付時(shí),顫振電流振幅電位計(jì)已設(shè)置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。
力士樂REXROTH板卡插槽
VT 3002-2X
板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線,比如在電氣柜中
可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上
可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))
穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)
用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出
通過螺釘端子進(jìn)行連接
力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器
類型 VT 5035
組件系列 1X
適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。
差動輸入
具有 LED 顯示的選通輸入
通過 LED 顯示的 "準(zhǔn)備就緒" 消息
可通過電位計(jì)調(diào)整斜坡時(shí)間
四個(gè)可通過電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值,通過 LED 顯示啟用
泵擺動角控制器
兩個(gè)同步的功率輸出級
具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器
電源反向極性保護(hù)
VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器
附件(不包括在供貨范圍內(nèi))
板卡插槽:
VT 3002-1-2X/32D 類型
功能說明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實(shí)際值。
通過啟動相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]??赏ㄟ^將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計(jì)來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計(jì) "w1"至 "w4" 設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為值。
外部控制值電位計(jì)
LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換??刂浦递斎?5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其絕對值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時(shí)間常量可通過使用電位計(jì) "t" 進(jìn)行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時(shí)間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
注意事項(xiàng):
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為值。斜坡時(shí)間會縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實(shí)際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。
感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實(shí)際擺動角值返回至 PID 控制器。
可通過電位計(jì) "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 擺動角位置)。
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
在操作的情況下,"H12" LED(準(zhǔn)備就緒)將會亮起,
具體情形為:
已施加啟用信號,
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對稱),
無線圈電線短路和,
電纜斷連,
此位置具有傳感器電線。
出現(xiàn)故障時(shí),兩個(gè)輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點(diǎn)亮。
工作電壓
工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %
– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波
– 下限值 22 V
功耗 < 50 VA
電流消耗 < 2 A
保險(xiǎn)絲 2.5 A,慢速熔斷
輸入:
控制值 1 至 4 ±9 V(參考電位為 M0)
控制值 5 0 至 ±10 V
啟用
起作用 > 8.5 V
不起作用 < 6.5 V
繼電器數(shù)據(jù):
公稱電壓 工作電壓 UB
響應(yīng)電壓 16.8 V
階躍逆電壓 2.4 V
線圈電阻 2150 Ω
斜坡時(shí)間(設(shè)置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)
輸出:
輸出級
線圈電流/電阻 1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω
時(shí)鐘頻率 自同步約達(dá) 1.5 kHz
感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動器
振蕩器頻率 2.5 kHz ± 10 %
負(fù)載能力 30 mA
電壓振幅(Uss) 每個(gè)輸出 5 V
調(diào)節(jié)電壓 ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載
測量插口
擺動角控制值 "W" 0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
實(shí)際擺動角值 "x" 0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
連接類型 32 級多點(diǎn)插頭,DIN 41612,設(shè)計(jì) D
板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前板尺寸:
高度 3 HE(128.4 mm)
軟焊側(cè)寬 1 TE(5.08 mm)
組件側(cè)寬 7 TE
允許的工作溫度范圍 0 至 50 ℃
存儲溫度范圍 –25 至 +85 ℃
重量 0.15 kg
注意:
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。
務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點(diǎn)來切換板卡繼電器。進(jìn)行外部控制時(shí),控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。
務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn))。
建議: 同時(shí)屏蔽線圈導(dǎo)線。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
與天線,無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。
板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險(xiǎn)絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項(xiàng):
如果使用差動輸入,兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開。
切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實(shí)際值)用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。
德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:
R900579497 VT5035-17/
R900579497 VT5035-18/
力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
組件系列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能
壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路)
用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器
取決于壓力的泄漏補(bǔ)償(可以關(guān)閉)
可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)
面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示
面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)
帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制(可選)
模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理,并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。
通過合適的控制值,可以自動激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。
實(shí)際閥值(閥芯位置)由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計(jì)時(shí)電流輸出級的控制值,該值控制閥門的比例線圈。
控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯誤時(shí),其電壓為 0 V(= 低活性)。同時(shí)“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。
導(dǎo)致故障消息:
內(nèi)部電源錯誤
壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力
(插口 2: p實(shí)際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號
電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍
“壓力傳感器"電纜斷裂(設(shè)置為 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時(shí))
控制錯誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時(shí)間超過 1 秒 (40 %)
出現(xiàn)錯誤時(shí),可以對電子元件進(jìn)行配置,以使輸出級斷電,并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣,泵將向回?cái)[動。只能通過復(fù)位啟用信號進(jìn)行錯誤確認(rèn)。
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:
R901236404 VT5041-31/1-0
力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。
沒有功率限制不帶擺動角顯示的標(biāo)準(zhǔn)型號
通訊方式:模擬
SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)
設(shè)備系列 3X
電源電壓24 VDC
電氣連接說明32 針連接器,D 型
Design電路板
重量 [kg]0.2509
力士樂REXROTH集成式供電模塊
VT-NE30,部件系列2X
VT-NE31,部件系列1X
–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):
用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)
用于比例閥的電壓供應(yīng)
集成電子單元
電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):
用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)
設(shè)計(jì)緊湊,通過接線板連接
未調(diào)節(jié)的輸出電壓(濾波)
通過輸出電路中的微型保險(xiǎn)絲進(jìn)行短路保護(hù);
按“重置"鍵重新啟動
可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌
LED指示燈
符合EC指令(CE標(biāo)志)
頻率 50/60 Hz
允許的環(huán)境溫度范圍 –20至+50°C
儲存溫度范圍 –20至+70°C
德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:
R901082348 VT-NE30-20
力士樂REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關(guān)模式的電源設(shè)備
電壓反極性保護(hù)
通過 LED 顯示的功能控制
輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離
注意事項(xiàng)
供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!
一路輸出電壓發(fā)生過載時(shí),第二路輸出電壓也會降低!
連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí),模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!
德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:
R900010937 VT11006-12
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-11
力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
組件系列 2X
適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件
多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇
設(shè)備中所存儲閥門的特性曲線
通過按鈕優(yōu)化閥門
控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護(hù)
斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)
零電位設(shè)置
控制值調(diào)節(jié)
特性曲線發(fā)生器
定時(shí)功率輸出級
防短路輸出
LED 狀態(tài)顯示
測量插口適用于:實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置
所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)
一般信息
這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。
供電設(shè)備
內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護(hù)功能。
控制值,控制值加法器
"內(nèi)部控制值" 包括:
"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)
在壓力閥中,正控制值會使閥門處的壓力增加。
對于 4W...1) 型號閥門,下列內(nèi)容適用:
通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。
在正常運(yùn)行時(shí),可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的傾斜。
您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間,默認(rèn)值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時(shí)間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。
控制值衰減器 "G"
利用控制值衰減器可以降低控制值。
特性曲線發(fā)生器
在特性曲線發(fā)生器中,預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。
可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:
先導(dǎo)電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)
電流控制器
將對線圈電流進(jìn)行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較,然后補(bǔ)償差異。
時(shí)鐘發(fā)生器
時(shí)鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為
每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門。輸出級為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時(shí),輸出級將關(guān)閉。
數(shù)字輸入
輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能:
1. 啟用(出廠設(shè)置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控制值極性變化
3.斜坡開/關(guān)
4.單個(gè)或相位斜坡
數(shù)字輸出
若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會通知準(zhǔn)備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guān)位置 0-5:
控制值 ±10 V
數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化
力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器
裝配件組件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
組件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測量值轉(zhuǎn)換為電信號
使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點(diǎn)測量轉(zhuǎn)角
包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器
(包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件)
適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。
力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
組件系列 1X
數(shù)字,歐洲板卡格式
用于擺動角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制
可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。
特點(diǎn)
帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn),并會受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。
用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入
轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間
控制值和實(shí)際值的模擬輸入
選通輸入和綜合故障輸出
兩個(gè)感應(yīng)測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器
定時(shí),流量可控輸出級
內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備
功能和狀態(tài)顯示 LED
可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測量插口
串行接口 RS 232
通過局部總線,多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過 BODAC 進(jìn)行
泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置
閥位置控制器
帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器
可設(shè)置功率限制的參數(shù)
泄漏補(bǔ)償
主/從能力
系泊能力
示波器功能
可設(shè)置測試輸出的參數(shù)
診斷顯示
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號:
R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1
R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1
0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
力士樂REXROTH數(shù)字軸控制
VT-HNC100…3X型
組件系列3X
數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制,多可用于四個(gè)受控軸。它符合
液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。
VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì),具有抗干擾性、機(jī)械振動、沖擊性和耐氣候性。
應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)床、塑料加工機(jī)器、專用機(jī)器、壓力機(jī)、傳輸系統(tǒng)。
技術(shù)功能:
序列編程
定位
壓力/力控制
壓差控制
同步
曲線
凸輪
液
測量系統(tǒng):
增量或絕對(SSI)
模擬0至±10 V和4至20 mA
驅(qū)動可變輸出電壓或電流
可自由配置的控制器變體
位置/壓力/力/速度控制器
路徑相關(guān)制動
替代閉環(huán)控制(位置/力)
4個(gè)軸的同步控制
編程
使用PC進(jìn)行用戶編程
具有子程序技術(shù)和條件的NC語言
跳躍
功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序
1軸跨越輔助程序
數(shù)控加工速度的可變設(shè)置
控制器掃描時(shí)間的可變設(shè)置
活動
舒適地管理機(jī)器和測量
PC上的數(shù)據(jù)
服務(wù)接口
RS 232
TCP/IP(不適用于Version Compact)
過程連接
數(shù)字輸入和輸出,
模擬輸入和輸出,
PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,CANopen,用于與高級控制進(jìn)行通信
PROFINET RT
EtherNet/IP
CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG
適用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn):
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
開發(fā)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項(xiàng)目。此軟件項(xiàng)目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的:
1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面,定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。
2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實(shí)現(xiàn)的。
3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)(傳感器和控制器的選擇)和數(shù)控程序的參數(shù)。
4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。
5.設(shè)置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。
德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號:
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000
力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952204 VT-VRPA1-51-11
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:2FRE 10、2FRE 16
差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
兩個(gè)非絕緣控制值輸入
選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入
振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間
工作電壓反向極性保護(hù)
控制值和理論值的輸出
“準(zhǔn)備就緒"的 LED 顯示
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw"電位計(jì),該電位計(jì)可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對電位計(jì)的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(理論值)的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過電位計(jì)“Zx")??稍趯?shí)際值測量插口上測量理論值(對應(yīng)于閥芯位置)。
注意:
與控制值相比,實(shí)際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應(yīng)為 -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號,啟用輸出級和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個(gè)方向均為有效。
斜坡時(shí)間的計(jì)算
跳線 X9 插頭(斜坡時(shí)間“短")
跳線 X8 插頭(斜坡時(shí)間“長")
下列內(nèi)容適用:
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"
t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號??墒褂妹姘迳系摹皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計(jì)對輸出信號的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (X8,X9) 而定,該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在“t1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。
供電設(shè)備
應(yīng)用工作電壓后,內(nèi)部供電設(shè)備將會產(chǎn)生與測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負(fù)載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應(yīng)于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計(jì))。大負(fù)載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準(zhǔn)備就緒:
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導(dǎo)線無短路
“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對于“控制值 1"輸入,+9 V ? +100 %,對于“控制值 2"輸入,+6 V ? +100 %??刂浦递斎氲膮⒖键c(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 為差分輸入(0 至 +10 V)??赏ㄟ^將跳線設(shè)置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其絕對值和符號進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。
REXROTH插裝閥R900938000 LC40A20E7X/
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