更新時間:2024-02-28
貝加萊計數(shù)功能模塊X20DC2395;I/O模塊1個SSI絕對編碼器24V,1個ABR增量編碼器24V,2個AB增量編碼器24V、4個事件計數(shù)器或2個脈寬調(diào)制、時間測量、相對時間戳
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貝加萊B&R計數(shù)功能模塊
物料號:
X20DC2395
描述:
24 VDC編碼器輸入
SSI、ABR、AB或用于輸入的事件計數(shù)器
輸出脈沖寬度調(diào)制
編碼器電源的24 VDC和GND
該模塊是一個多功能計數(shù)器模塊。它可以連接到一個SSI編碼器、一個ABR編碼器、兩個AB編碼器或四個事件計數(shù)器。兩個輸出可用于脈寬調(diào)制。這些功能也可以混合使用。
簡短描述
I/O模塊1個SSI絕對編碼器24V,1個ABR增量編碼器24V,2個AB增量編碼器24V、4個事件計數(shù)器或2個脈寬調(diào)制、時間測量、相對時間戳
一般信息
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
B&R ID代碼0x1CD4
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出狀態(tài))
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.4 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
增量式編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V,不對稱
計數(shù)器大小16/32位
輸入頻率大值。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內(nèi)部,大600 mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
SSI絕對編碼器
數(shù)量1
編碼器輸入24 V,不對稱
計數(shù)器大小32位
大傳輸速率125 kbit/s
編碼器電源模塊內(nèi)部,大600 mA
編碼灰度/二進(jìn)制
CLK:大輸出電流。100毫安
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數(shù)器
數(shù)量4
標(biāo)稱電壓24 VDC
方波脈沖信號形式
評估每條邊,循環(huán)計數(shù)器
輸入頻率大值。100千赫
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電阻18.4 kΩ
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
計數(shù)器頻率200 kHz
計數(shù)器大小16/32位
輸入濾波器
硬件≤2µs
軟件-
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
邊緣檢測/時間測量
可能的測量各種通道的門時間、周期持續(xù)時間、邊緣偏移
每個模塊的測量多9個
每個通道的測量多2個
計數(shù)器大小16位
計數(shù)器頻率
內(nèi)部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz
方波脈沖信號形式
測量類型連續(xù)或觸發(fā)
數(shù)字輸出
數(shù)量2
變體推/拉/推-拉
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標(biāo)稱輸出電流0.1 A
總標(biāo)稱電流0.2 A
輸出電路匯點或源
輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉,用于切換電感負(fù)載的集成保護(hù)
脈沖寬度調(diào)制
周期持續(xù)時間41.6µs至1.36 s
周期持續(xù)時間n/48000 s的系數(shù),n=2到65535
脈沖持續(xù)時間0到100
脈沖持續(xù)時間的分辨率0.1%
執(zhí)行器電源模塊內(nèi)部,大600 mA
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測
輸出關(guān)閉時的泄漏電流大值。25µA
0.1 A標(biāo)稱電流下的殘余電壓<0.9 V
峰值短路電流<10 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→ 1<2µs
1.→ 0<2µs
開關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。24千赫
感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓開關(guān)電壓+0.6 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
與編碼器和輸出隔離的總線
輸出未與輸出和編碼器隔離
編碼器未與編碼器隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號:
X20AI2622
描述:
2個模擬輸入
可能有電流或電壓信號
13位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
該模塊配備了2個13位(包括符號)數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入??梢允褂貌煌亩俗釉陔娏骱碗妷盒盘栔g進(jìn)行選擇。
此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引腳接線板。
簡短描述
I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1B9E
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸入是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
通道類型是,使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 0.8 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
電壓±12位
當(dāng)前12位
所有輸入的轉(zhuǎn)換時間為300μs
輸出格式
數(shù)據(jù)類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
信號范圍內(nèi)的輸入阻抗
電壓20 MΩ
電流-
負(fù)載
電壓-
電流<400Ω
輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)
允許的輸入信號
大電壓。±30伏
大電流。±50毫安
過載時數(shù)字值的輸出可配置
轉(zhuǎn)換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.08%
偏移0.015%
電流
增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%
偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA=0.16%
大增益漂移
電壓0.006%/°C
電流0至20 mA=0.009%/°C
4至20 mA=0.0113%/°C
大偏移漂移
電壓0.002%/°C
電流0至20 mA=0.004%/°C
4至20 mA=0.005%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模±12 V
信道間串?dāng)_<-70dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字信號處理模塊
物料編號:
X20DS4389
說明:
4個數(shù)字輸入通道
4個數(shù)字通道,可配置為輸入或輸出
4個帶時間戳功能的邊緣檢測單元(每個可用于測量脈沖持續(xù)時間或差分時間,每個單元4個歷史元素)
4倍精確邊緣生成,精確到µs(每種情況下,每個單元多四條邊緣)
4倍過采樣(輸入和輸出信號)
傳感器/執(zhí)行器電源的24 VDC和接地
NetTime時間戳:輸入數(shù)據(jù)、邊緣檢測、邊緣生成
該模塊是一個數(shù)字信號處理器模塊,用于檢測和評估輸入邊緣以及創(chuàng)建邊緣。
另一個重要功能是模塊的集成時間戳功能。這允許快速輸入邊緣(如注冊標(biāo)記)獨立于系統(tǒng)的X2X鏈路周期時間進(jìn)行檢測,并提供精確的輸入戳記。在另一個方向上,模塊在精確的時間設(shè)置輸出。這是以高達(dá)125納秒的分辨率完成的。
在過采樣模式下,模塊獲取非常短的輸入模式,其低或高相位短于X2X鏈路周期時間。類似地,輸出模式(例如鼓定序器)也可以以極短的高/低時間輸出。過采樣可以以高達(dá)25μs的掃描速率進(jìn)行。
如有必要,每個邊緣檢測單元多可在緩沖區(qū)(歷史元素)中存儲4個事件。
其他功能包括脈沖持續(xù)時間測量和差分時間測量。
簡短描述
輸入/輸出模塊4個數(shù)字輸入通道,4個可配置為輸入或輸出的數(shù)字通道,具有時間戳功能的4個邊緣檢測單元(每個可用作脈沖持續(xù)時間或差分時間測量,每個單元4個歷史元素),4微秒精確邊緣生成(每個單元4個邊緣),4次過采樣(輸入和輸出信號)
一般信息
B&R ID代碼0xA93B
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出狀態(tài))
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.5 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量4+4,使用軟件配置為輸入或輸出
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入電阻18.4 kΩ
附加功能4個邊緣檢測單元,帶時間戳功能,4個輸入過采樣
輸入頻率40 kHz
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
數(shù)字輸出
數(shù)量4個,使用軟件配置為輸入或輸出
變體推/拉/推-拉
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標(biāo)稱輸出電流0.1 A
總標(biāo)稱電流0.4 A
輸出電路接收器和/或源
輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉,用于切換電感負(fù)載的集成保護(hù)
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測
輸出關(guān)閉時的泄漏電流值。25µA
RDS(開)150 mΩ
0.1 A標(biāo)稱電流下的殘余電壓<0.9 V
峰值短路電流<10 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→ 1<2µs
1.→ 0<2µs
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載。24千赫
感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓開關(guān)電壓+0.6 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
附加功能4微秒精確邊緣生成,4倍輸出過采樣
邊緣檢測單元
數(shù)量4
操作模式4脈沖持續(xù)時間測量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對或絕對力矩,
每個單元4個歷史元素
計數(shù)器大小16/32位
輸入頻率()40 kHz
分辨率125 ns時間戳函數(shù)
方波脈沖信號形式
傳感器電源模塊內(nèi)部,600 mA
邊緣生成單元
數(shù)量4
邊緣生成
絕對到NetTime
相對相對于其他邊
相對邊生成時的偏移
值的范圍16位或32位值
分辨率1µs
執(zhí)行器電源模塊內(nèi)部,600 mA
過采樣
數(shù)量4
采樣時間25至255µs
數(shù)據(jù)量輸入和輸出方向上每個X2X鏈路周期64位
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R擴展型總線控制器系統(tǒng)模塊
物料號:
X20HB2885
描述:
主動集線器擴展模塊
2個用于冗余布線的快速以太網(wǎng)集線器
支持熱插拔
X20BC8084 POWERLINK總線控制器和X20HB8884模塊配備了集成鏈路選擇器功能。根據(jù)使用的總線底座,可提供額外的1或2個插槽。有源X20HB2885集線器擴展模塊可以在這些插槽中操作。
有源集線器擴展模塊配備了一個集成的2x集線器,并允許冗余布線。這意味著,如果總線控制器或緊湊型鏈路選擇器出現(xiàn)故障,兩個端口之間的連接將保持完好。模塊和網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)由LED指示。
簡短描述
集線器2端口快速以太網(wǎng)集線器,用于冗余布線
一般信息
狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能
Diagnostics
模塊狀態(tài)是,使用LED狀態(tài)指示燈
總線功能是,使用LED狀態(tài)指示燈
功耗1.17 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
EAC是
KC是
接口
類型有源集線器擴展模塊
變體2x屏蔽RJ45
線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
轉(zhuǎn)移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協(xié)商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
電氣特性
電氣隔離與以太網(wǎng)隔離的電源(IF1和IF2)
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
X20BC8084和X20HB8884的插槽集線器擴展
貝加萊計數(shù)功能模塊X20DC2395
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