更新時間:2024-04-01
力士樂電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN R911307219;MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
力士樂電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN R911307219;武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價采購!
力士樂REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達(dá) 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高防護(hù)等級 IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計。
可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)??梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)(UL 熱保護(hù)等級 F)確保單相風(fēng)扇單元的可靠性,無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達(dá)到您需要的功率。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明
電壓保護(hù)
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具(VDE 工具)。
在作業(yè)之前:
1. 開啟。
2. 防止重新激活。
3. 確保斷電。
4. 接地和短路。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。
完成作業(yè)后,請以相反順序采取恢復(fù)措施。
運(yùn)行期間出現(xiàn)危險電壓!電擊會造成危險!
在啟動之前,請按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。
在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作,即使是出于短期測量的目的。
機(jī)械危險保護(hù)
危險動作!
請勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險區(qū)域。
此外,固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降,例如采取以下方式:
-以機(jī)械方式鎖定縱軸,
-提供外部制動/捕獲/夾持裝置,或
-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。
如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器,則不適合個人防護(hù)!
旋轉(zhuǎn)部件!
固定鍵和/或傳動元件以出。
啟動前,請在危險的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板
磁場和電磁場保護(hù)
在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場,并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
強(qiáng)磁場和強(qiáng)電磁場會對電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害!
裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。
磁體的強(qiáng)吸引力會對手指和手造成擠壓危險!
操作時必須佩戴安全手套。否則,存在損壞敏感部件的風(fēng)險!
手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體
灼傷保護(hù)
高溫電機(jī)表面有灼傷危險!
避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。
在觸摸電機(jī)之前,請令其冷卻足夠長的時間。
溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)??紤]到項目中的軸和軸承負(fù)載,標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離,才能確保不受妨礙的垂直對流。
產(chǎn)品儲存
將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。
請遵守以下分類限制:
儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對空氣濕度 5 … 95 %
絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3
無冷凝
無結(jié)冰/冷凍
無鹽霧
注意:水分和濕氣會造成損壞!
請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮??蓪⑵鋬Υ嬖诜烙旮稍锏姆块g中。
力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號:
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入:24 V DC
4 路輸出:24 V DC,500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件(連接插頭和貼標(biāo)欄)
連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此,總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。
重量 320g
傳感器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度(運(yùn)行時) -25 ... +60°C
環(huán)境溫度(儲藏/運(yùn)輸時) -45 ... +85°C
容許的相對濕度(運(yùn)行時) 95 %,不結(jié)露
容許的相對濕度(儲藏/運(yùn)輸時) 95 %,不結(jié)露
氣壓(運(yùn)行) 70 kPa ... 106 kPa(高于基線 3000 m)
空氣壓力(儲藏/運(yùn)輸時) 70 kPa ... 106 kPa(高于基線 3000 m)
防護(hù)類型 IP20, IEC 60529
防護(hù)等級 III, IEC 61140
力士樂REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保了符合 EMC 限制,并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動控制單元,并且可通過電流、驅(qū)動器數(shù)量和電機(jī)電纜長度擴(kuò)展。通過屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS
R911170832 CFL01.1-TP
RT以太網(wǎng)(PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP)
PROFIBUS DP
CML控制器的模塊化擴(kuò)展
防護(hù)等級IP20
通過附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能
擴(kuò)展了與其他接口的連接
將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器
功能模塊具有實(shí)時以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置,可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。
環(huán)境溫度(運(yùn)行時) +5 ... +55℃
容許的相對濕度(運(yùn)行時) 5 % ... 95 %
功率消耗 1.65W
力士樂REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過載容量
緊湊型設(shè)計,適合于單軸應(yīng)用
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽,有各種接口,用于連接自動化環(huán)境,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。
力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器
HMS01 單軸逆變器
5.5 kW ... 132 kW 功率范圍
12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流
12 A ... 350 A 大電流
540 V ... 750 V 直流 線路電壓
防護(hù)等級IP20
HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓,用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個單軸控制單元槽,有各種接口,用于連接自動化環(huán)境,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中,逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包,以及具有相應(yīng)動力儲存的 HCS,也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。
力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010
R911273360
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效??商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。
電流 [A]246.64
冷卻系統(tǒng)類型水冷卻
額定功率 [kW]45.2
額定電流 [A]111
水冷夾套長度 [mm]520
封裝敞口鋁水冷夾套
水冷夾套外徑 [mm]340
大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600
保護(hù)代碼IP00
額定扭矩 [Nm]480
重量 [kg]103
力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112
R911261983
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效??商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。
轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112
大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000
保護(hù)代碼IP00
轉(zhuǎn)動慣量(不帶制動器)值 [kg/m2]0.723
重量 [kg]86.7
力士樂REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達(dá) 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高防護(hù)等級 IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計。
可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)??梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)(UL 熱保護(hù)等級 F)確保單相風(fēng)扇單元的可靠性,無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達(dá)到您需要的功率。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明
電壓保護(hù)
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具(VDE 工具)。
在作業(yè)之前:
1. 開啟。
2. 防止重新激活。
3. 確保斷電。
4. 接地和短路。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。
完成作業(yè)后,請以相反順序采取恢復(fù)措施。
運(yùn)行期間出現(xiàn)危險電壓!電擊會造成危險!
在啟動之前,請按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。
在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作,即使是出于短期測量的目的。
機(jī)械危險保護(hù)
危險動作!
請勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險區(qū)域。
此外,固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降,例如采取以下方式:
-以機(jī)械方式鎖定縱軸,
-提供外部制動/捕獲/夾持裝置,或
-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。
如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器,則不適合個人防護(hù)!
旋轉(zhuǎn)部件!
固定鍵和/或傳動元件以出。
啟動前,請在危險的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板
磁場和電磁場保護(hù)
在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場,并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
強(qiáng)磁場和強(qiáng)電磁場會對電機(jī)組件附近裝有金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害!
裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。
磁體的強(qiáng)吸引力會對手指和手造成擠壓危險!
操作時必須佩戴安全手套。否則,存在損壞敏感部件的風(fēng)險!
手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體
灼傷保護(hù)
高溫電機(jī)表面有灼傷危險!
避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。
在觸摸電機(jī)之前,請令其冷卻足夠長的時間。
溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)??紤]到項目中的軸和軸承負(fù)載,標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離,才能確保不受妨礙的垂直對流。
產(chǎn)品儲存
將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。
請遵守以下分類限制:
儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對空氣濕度 5 … 95 %
絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3
無冷凝
無結(jié)冰/冷凍
無鹽霧
注意:水分和濕氣會造成損壞!
請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮??蓪⑵鋬Υ嬖诜烙旮稍锏姆块g中。
力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號:
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機(jī)
免維護(hù)MSM電機(jī)有五種不同的機(jī)架尺寸,機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場合。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配有絕對編碼器,可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機(jī),用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機(jī),用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運(yùn)行,禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。
MSM電機(jī)的特點(diǎn)是
動態(tài)
結(jié)構(gòu)緊湊
防護(hù)等級IP54
光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度
抱閘
編碼器和電源連接的插頭
所有力士樂控制器和驅(qū)動器都是根據(jù)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測試的。
由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動器相互作用的材料(如機(jī)床中的潤滑劑)的持續(xù)開發(fā),因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。
因此,在使用相應(yīng)材料之前,必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測試。
不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機(jī)自冷卻。
MSM電機(jī)提供無間隙的非正軸輪轂連接,運(yùn)行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動的機(jī)器元件。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽:MSM...H
帶鍵槽的MSM電機(jī)允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞,并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽:MSM...L
在運(yùn)行過程中,徑向力和軸向力作用在電機(jī)軸和電機(jī)軸承上。必須協(xié)調(diào)機(jī)器的設(shè)計和驅(qū)動元件的軸側(cè)安裝,以確保不超過規(guī)定的負(fù)載極限。
如果變速箱與電機(jī)相連,則電機(jī)與機(jī)器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化。
根據(jù)變速箱的類型,變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下,當(dāng)連接變速器時,電機(jī)通過法蘭的散熱都會減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時必須考慮到這一點(diǎn)。
為了在使用變速器時不使電機(jī)熱過載,有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。
組裝驅(qū)動元件時,避免過度確定軸承,因?yàn)榈默F(xiàn)有公差會在電機(jī)軸的軸承上產(chǎn)生額外的力,如有必要,還會顯著縮短軸承壽命。
機(jī)器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動元件必須仔細(xì)適應(yīng)電機(jī)類型,以確保不會超過軸和軸承的負(fù)載極限。
由于熱效應(yīng),輸出軸的法蘭端可相對于電機(jī)殼體移動0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時,這種長度變化會導(dǎo)致
如果驅(qū)動小齒輪沒有軸向固定在機(jī)器側(cè),
如果驅(qū)動銷軸向固定在機(jī)器側(cè),則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險。
超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機(jī)固定軸承損壞。
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