更新時(shí)間:2024-04-25
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器HDD02.2-W040N-HD32-01-FW;DIAX04力士樂Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合,以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。
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力士樂REXROTH伺服控制器
DIAX04
HDD和HDS
驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04
DIAX04力士樂Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合,以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。
與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起,HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器,適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器,能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī),或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。
供應(yīng)單位
HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。
附加單元
如果電源系統(tǒng)不能再生,并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高,則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來控制斷開產(chǎn)生的能量。
如果啟停循環(huán)次數(shù)較高,則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。
此外,還提供了電源連接模塊HZF。
電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說明
介紹
在使用設(shè)備之前,請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說明,以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說明。
未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔,請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前,請(qǐng)閱讀并理解這些安全說明和設(shè)備的所有用戶文檔。
Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。
適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。
電氣設(shè)備方面受過培訓(xùn)且合格的人員:
只有經(jīng)過培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解,并且了解本說明書中提到的所有警告和預(yù)防措施,則他們是合格的。
此外,應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求,對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證,以打開和關(guān)閉電路和設(shè)備,將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備,并接受急救培訓(xùn)。
只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。
遵循使用國(guó)針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。
該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。
必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。
僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。
例如,以下使用區(qū)域是不允許的:建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制(也在機(jī)器中)等。
只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后,才允許啟動(dòng)。
只有在滿足應(yīng)用程序的情況下,才允許進(jìn)行操作。
根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 1.05
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286917 NFD03.1-480-007
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg] 0.88
力士樂REXROTH電源濾波器
R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
連續(xù)電流[A]51
額定電流[A]51
電源電壓(3 AC)[V]380-480
EMC領(lǐng)域C2類符合DIN EN 61800-3,擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA,適用于生產(chǎn)環(huán)境
適用范圍6軸,電纜長(zhǎng)度240米
重量[kg]13
力士樂REXROTH程式-模組
R911170832 CFL01.1-TP
力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0
R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0
力士樂REXROTH變頻器
R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
EFC5610是一款通用、經(jīng)濟(jì)的變頻器,用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛。
功率范圍0.4至160 kW
內(nèi)置制動(dòng)斬波器(高達(dá)22千瓦)和主過濾器
控制技術(shù):U/f、SVC、FOC
安全技術(shù):安全扭矩關(guān)閉(STO)
I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的可擴(kuò)展性
產(chǎn)品特性
階段三相
顯示器(LED)帶電位計(jì)的7段顯示器
現(xiàn)場(chǎng)總線接口ModBus
連續(xù)功率[kW]11.
電源電壓400伏(交流380…480伏,15%/+10%)
安全功能安全扭矩關(guān)閉(STO)VFD
保護(hù)等級(jí)IP20
寬度[mm]150
高度[mm]233
深度[mm]283
重量[kg]6.8
力士樂REXROTH連接適配器
附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN
力士樂REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)
風(fēng)扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
力士樂REXROTH風(fēng)扇
R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN
力士樂REXROTH電源濾波器
R911286919 NFD03.1-480-030
電源濾波器確保符合EMC限制,并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配,并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合,您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。
產(chǎn)品特性
重量[kg]1.67
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 變頻器,11.5 A
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽,該插槽具有各種接口,用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范圍
12個(gè)...70 A電流
200伏...500 V直流電源
2.5倍過載能力
緊湊設(shè)計(jì),適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電流[A]11.5
連續(xù)電流[A]4.5
電源電壓(1 AC)[V]200-250
電源電壓(3 AC)[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz]0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz]0-1600
輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V
功率(無節(jié)流)[kW]5.
功率(帶主油門)[kW]5.
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW]2.1
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW]2.1
保護(hù)等級(jí)IP20
寬度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]290
重量[kg]3
力士樂REXROTH伺服控制器
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
產(chǎn)品特性
控制面板對(duì)于控制面板,必須單獨(dú)訂購(gòu)固件
接口1多編碼器接口
接口2未配備
接口3(安全技術(shù))安全運(yùn)動(dòng)
接口4未配備
連接多以太網(wǎng)
重量[kg]0.8
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型單軸
靈活而個(gè)性化的解決方案
無論您需要采用何種控制通訊方式,基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此,這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。
為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器,相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外,控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽,用于連接額外的一只編碼器,連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展,或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。
利用一塊附加的可插拔多媒體卡,就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外,您還可以利用此卡,擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯(固化軟件選項(xiàng))的存儲(chǔ)容量。
采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦,就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。
無論您需要哪種通信方式,BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,如 Hiperface®,已經(jīng)集成。此外,該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置,用于連接其它編碼器,模擬 I/O 擴(kuò)展,或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。
此外,還有一個(gè)可插入的多媒體卡,用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí),您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡,存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯(固件選項(xiàng))。為進(jìn)行輕松調(diào)試,可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型雙軸
靈活、安全、節(jié)省空間
多根驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競(jìng)爭(zhēng)性和經(jīng)濟(jì)性需求,能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元,我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能;其安全技術(shù)經(jīng)過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證,可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上,我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中,既提高了可靠性,節(jié)省了監(jiān)控組件,還減小了安裝的復(fù)雜性。
在控制通訊方式方面,您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用,IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng),用于連接不同的編碼器系統(tǒng),連接模擬 I/O 擴(kuò)展,或用于編碼器信號(hào)的仿真。
雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)在多媒體卡上。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器HDD02.2-W040N-HD32-01-FW R911288990+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
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