更新時間:2024-11-12
貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3;該模塊可與4線和6線應(yīng)變計稱重傳感器配合使用。該模塊應(yīng)用的概念需要在測量系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償消除了測量電路中的絕對不確定性,如元件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對(補(bǔ)償)值,它只會隨著工作溫度的變化而變化。
貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品,產(chǎn)品圖片實拍,原廠原裝,大量現(xiàn)貨庫存,歡迎新老客戶咨詢購買!
貝加萊B&R模擬量輸入模塊X20AI1744-3
物料號:
X20AI1744-3
描述:
1個全橋應(yīng)變計輸入
數(shù)據(jù)輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz
特殊操作模式(同步模式和多次采樣)
可配置的過濾器級別
該模塊可與4線和6線應(yīng)變計稱重傳感器配合使用。該模塊應(yīng)用的概念需要在測量系統(tǒng)中進(jìn)行補(bǔ)償。這種補(bǔ)償消除了測量電路中的絕對不確定性,如元件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對(補(bǔ)償)值,它只會隨著工作溫度的變化而變化。
簡短說明
I/O模塊1全橋應(yīng)變計輸入
一般信息
B&R ID代碼0xA4EF
狀態(tài)指示器通道狀態(tài)、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
診斷
模塊運(yùn)行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
斷路是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
使用LED狀態(tài)指示燈和軟件輸入Yes
電力消耗
0.01 W總線
內(nèi)部I/O 0.5 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]大值+0.36
認(rèn)證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認(rèn)證E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I類,2區(qū),ABCD組,T5
KC是
全橋應(yīng)變計
應(yīng)變計系數(shù)2至256 mV/V,可使用軟件配置
連接4線或6線連接
輸入類型差分,用于評估全橋應(yīng)變計
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率24位
轉(zhuǎn)換時間取決于配置的數(shù)據(jù)輸出速率
數(shù)據(jù)輸出速率為每秒0.1-7500個樣本,可使用軟件(fDATA)進(jìn)行配置
輸入過濾器
截止頻率5Hz
訂單3
斜率60 dB
ADC濾波器特性Sigma-delta,請參閱“Sigma-denta A/D轉(zhuǎn)換器的濾波器特性"一節(jié)
工作范圍/測量傳感器85至5000Ω
電纜長度的影響見“計算示例"一節(jié)。
輸入保護(hù)RC保護(hù)
范圍0至3 VDC
輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍(相對于電位應(yīng)變計GND)
輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff
Sigma-delta轉(zhuǎn)換程序
數(shù)字值輸出
斷橋供電線路值接近0
傳感器斷線值接近±結(jié)束值(狀態(tài)位“線路監(jiān)測"設(shè)置在寄存器“模塊狀態(tài)"中)
值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍(-8388607到8388607)
應(yīng)變計供應(yīng)
電壓5.5 VDC/大65 mA
防短路和過載是
短路保護(hù)大電壓降。65 mA和25°C時為0.2 VDC
量化
LSB值(16位)
2 mV/V 336 nV
4 mV/V 671 nV
8 mV/V 1.343µV
16 mV/V 2.686µV
32毫伏/伏5.371μV
64毫伏/伏10.74μV
128毫伏/伏21.48μV
256毫伏/伏42.97μV
LSB值(24位)
2 mV/V 1.31 nV
4 mV/V 2.62 nV
8 mV/V 5.25 nV
16毫伏/伏10.49毫伏
32毫伏/伏20.98毫伏
64毫伏/伏41.96毫伏
128毫伏/伏83.92毫伏
256毫伏/伏167.85毫伏
溫度系數(shù)
版本≥E0 10 ppm/°C
版本<E0 30 ppm/°C
大增益漂移12 ppm/°C
大偏移漂移2ppm/°C
非線性<10ppm
電氣性能
電氣隔離母線與模擬輸入和應(yīng)變計電源電壓隔離
通道未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“硬件配置"一節(jié)
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結(jié)
運(yùn)輸5%至95%,不凝結(jié)
機(jī)械性能
注意:單獨訂購1x接線端子X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊模擬量輸入
X20AI1744
X20AI1744-3
X20AI2222
X20AI2237
X20AI2322
X20AI2437
X20AI2438
X20AI2622
X20AI2632
X20AI2632-1
X20AI2636
X20AI4222
X20AI4322
X20AI4622
X20AI4632
X20AI4632-1
X20AI4636
X20AI8221
X20AI8321
X20AIA744
X20AIB744
X20AP3111
X20AP3121
X20AP3122
X20AP3131
X20AP3132
X20AP3161
X20AP3171
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM8281
X20RT8201
X20RT8401
貝加萊B&R伺服驅(qū)動器逆變模塊(單軸模塊)柜內(nèi)安裝
物料號:
8BVI0330HWS0.000-1
描述:
不受控制的停車和集成的安全停車
電機(jī)固定制動器和溫度傳感器的集成連接
ACOPOSmulti插件模塊的2個插槽
ACOPOS多逆變器模塊,33 A,AS,壁掛式
一般信息
B&R ID代碼0xAD78
支持
動態(tài)節(jié)點分配(DNA)是
冷卻和安裝型壁掛式
插入式模塊插槽2
認(rèn)證
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
EAC是
KC是
直流母線連接
電壓
標(biāo)稱750 VDC
連續(xù)功耗24.4 kW
功耗取決于開關(guān)頻率
開關(guān)頻率5 kHz[0.07*IM2+7.3*IM+40]W
開關(guān)頻率10 kHz[0.2*IM2+111*IM+130]W
開關(guān)頻率20 kHz[1.85*IM2+3.8*IM+300]W
直流母線電容990µF
變體ACOPOSmulti背板
24 VDC電源
輸入電壓25 VDC±1.6%
輸入電容32.9µF
功耗25 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake
變體ACOPOSmulti背板
24 VDC輸出
數(shù)量2
輸出電壓
直流母線電壓(UDC):260至315 VDC 25 VDC*(UDC/315)
直流母線電壓(UDC):315至800 VDC 24 VDC±6%
保險絲保護(hù)250 mA(慢速熔斷)電子,自動復(fù)位
電機(jī)連接
數(shù)量1
每個電機(jī)連接的連續(xù)功率24 kW
每個電機(jī)連接的連續(xù)電流33 Aeff
根據(jù)開關(guān)頻率減少連續(xù)電流
開關(guān)頻率5 kHz 1.57 A/K(從40°C開始)
開關(guān)頻率10 kHz 0.5 A/K(從-10°C開始)
開關(guān)頻率20 kHz 0.36 A/K(從-77°C開始)
持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
從海拔500米開始,每1000米3.3埃
峰值電流83 Aeff
標(biāo)稱開關(guān)頻率5 kHz
可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力
保護(hù)措施
過載保護(hù)是
短路和接地故障保護(hù)是
輸出頻率598 Hz
變種
U、 V、W、PE連接器
屏蔽連接是
端子連接橫截面
柔性細(xì)絞線
帶0.5至16 mm2的電線端套
批準(zhǔn)數(shù)據(jù)
UL/C-UL-US 20至6 AWG
CSA 20至6 AWG
屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸23至35 mm
取決于開關(guān)頻率的電機(jī)線路長度
開關(guān)頻率5 kHz 25 m
開關(guān)頻率10 kHz 25 m
開關(guān)頻率20 kHz 25 m
電機(jī)固定制動器連接
數(shù)量1
輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%
每個連接的持續(xù)電流4.2 A
內(nèi)阻0.15?
滅絕潛力約。30伏
每次開關(guān)操作的消光能量3 W
開關(guān)頻率0.5 Hz
保護(hù)措施
過載和短路保護(hù)是
開路監(jiān)測是
欠電壓監(jiān)測是
開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。零點五一
欠壓監(jiān)測的響應(yīng)閾值24 VDC+0%/-4%
啟用輸入
數(shù)量2
電路接收器
電氣隔離
輸入-逆變器模塊是
輸入-輸入是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
額定電壓下的輸入電流約。30毫安
切換閾值
低<5 V
高>15 V
標(biāo)稱輸入電壓下的開關(guān)延遲
啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。20.5毫秒
啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
OSSD信號連接允許
測試脈沖長度:500µs
觸發(fā)器輸入
數(shù)量2
電路接收器
電氣隔離
輸入-逆變器模塊是
輸入-輸入是
輸入電壓
標(biāo)稱24 VDC
30 VDC
切換閾值
低<5 V
高>15 V
額定電壓下的輸入電流約。10毫安
切換延遲
上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
溫度傳感器連接
數(shù)量1
電阻范圍500Ω至5 kΩ
電氣特性
放電電容0.22µF
操作條件
允許的安裝方向
垂直懸掛是
水平,面朝上是的
水平站立否
海平面以上安裝高程
標(biāo)稱0至500米
4000m
根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)
根據(jù)EN 61800-5-1 III的過電壓類別
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
標(biāo)稱5至40°C
高55°C
儲存-25至55°C
運(yùn)輸-25至70°C
相對濕度
操作5至85%
存儲量5%至95%
運(yùn)輸量。40°C時為95%
機(jī)械性能
尺寸
寬度106.5毫米
高度317 mm
深度
壁裝263 mm
重量約 5.4千克
模塊寬度2
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8JSA22.E9080D000-0
描述:
同步電機(jī),自冷,尺寸2,長度2,標(biāo)稱轉(zhuǎn)速8000 rpm
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000
極對數(shù)3
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]063
標(biāo)稱功率PN[W]528
標(biāo)稱電流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速電流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
電流Imax[A]7
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39
定子電阻R2ph[Ω]1998
定子電感L2ph[mH]355.
電時間常數(shù)tel[ms]18.
熱時間常數(shù)ttherm[min]9
慣性矩J[kgcm2]016
不帶制動器的重量m[kg]11.
抱閘
制動器的保持扭矩MBr[Nm]142
制動器質(zhì)量[kg]027
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8JSA32.R0030D600-0
描述:
同步電機(jī),自冷,尺寸3,長度2,標(biāo)稱轉(zhuǎn)速3000 rpm
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]181
標(biāo)稱功率PN[W]569
標(biāo)稱電流IN[A]13.
失速扭矩M0[Nm]2
失速電流I0[A]144
扭矩Mmax[Nm]82.
電流Imax[A]72.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]14.
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]898.
定子電阻R2ph[Ω]2376
定子電感L2ph[mH]465.
電時間常數(shù)tel[ms]2
熱時間常數(shù)ttherm[min]17
慣性矩J[kgcm2]059
不帶制動器的重量m[kg]223
抱閘
制動器的保持扭矩MBr[Nm]25.
制動器質(zhì)量[kg]027
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8LSA34.S1030D000-3
描述:
S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]14.
標(biāo)稱功率PN[W]440
標(biāo)稱電流IN[A]096
失速扭矩M0[Nm]15.
失速電流I0[A]103
扭矩Mmax[Nm]6
電流Imax[A]44.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]2283
定子電感L2ph[mH]1023.
電時間常數(shù)tel[ms]45.
熱時間常數(shù)ttherm[min]32
慣性矩J[kgcm2]065
不帶制動器的重量m[kg]38.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8LSA35.S1030D000-3
8LSA35.DB030S300-3
描述:
同步電機(jī),極對數(shù):4對,額定轉(zhuǎn)速:3000 rpm失速扭矩:2.300 Nm,帶固定制動器的電機(jī),軸鍵單電纜解決方案,傾斜(旋轉(zhuǎn)),中心直徑80 mm j6配合,自冷卻,A類結(jié)構(gòu),IP64保護(hù),無油封,560 VDC,制動器固定扭矩:4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。
一般信息
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cURus E360421
伺服和步進(jìn)電機(jī)-部件
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]21.
標(biāo)稱功率PN[W]660
標(biāo)稱電流IN[A]14.
失速扭矩M0[Nm]23.
失速電流I0[A]16.
扭矩Mmax[Nm]92.
電流Imax[A]68.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]1222
定子電感L2ph[mH]63
電時間常數(shù)tel[ms]52.
熱時間常數(shù)ttherm[min]34
慣性矩J[kgcm2]09
不帶制動器的重量m[kg]44.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]109
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
選項
連接類型單電纜解決方案
連接方向旋轉(zhuǎn)接頭,SCS
編碼器DB 2.2感應(yīng)32線多匝
軸端鍵
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]27.
標(biāo)稱功率PN[W]848
標(biāo)稱電流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速電流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
電流Imax[A]89
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]818
定子電感L2ph[mH]4491
電時間常數(shù)tel[ms]55.
熱時間常數(shù)ttherm[min]36
慣性矩J[kgcm2]115
不帶制動器的重量m[kg]5
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R三相同步電機(jī)
物料號:
8LSA45.S1030D200-3
描述:
S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)5
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]616
標(biāo)稱功率PN[W]11935
標(biāo)稱電流IN[A]38.
失速扭矩M0[Nm]8
失速電流I0[A]49
扭矩Mmax[Nm]304.
電流Imax[A]292.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]12000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]163
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]9844
定子電阻R2ph[Ω]2489
定子電感L2ph[mH]218.
電時間常數(shù)tel[ms]88.
熱時間常數(shù)ttherm[min]35
慣性矩J[kgcm2]358
不帶制動器的重量m[kg]65.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]8
制動器質(zhì)量[kg]09
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]069
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055
ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R空模塊物料號:
物料號:
X20ZF0000
描述:
放置支架以便以后進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展
用作端子支架
無電氣功能的模塊
該模塊用作以后系統(tǒng)擴(kuò)展的占位符。
簡短描述
附件無功能的模擬模塊
一般信息
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機(jī)械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R計數(shù)功能模塊
物料號:
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測量(分辨率10µm)
速度測量(分辨率100µm/s)
可以進(jìn)行1、2、3和4次磁棒測量
支持DPI/IP協(xié)議
該模塊可用于確定路徑,同時計算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進(jìn)行通信。使用DPI/IP協(xié)議,例如,也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間(當(dāng)更換換能器時),機(jī)器可以快速重新啟動,而無需額外的配置工作。
該模塊設(shè)計用于連接2根換能器棒,總共有4條路徑。這意味著,例如,可以使用每個具有2個磁體的2個超聲波換能器或具有4個磁體的一個超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡短描述
I/O模塊超聲波路徑測量模塊,2個路徑測量棒,4個路徑記錄器,速度測量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.1 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
EAC是
KC是
路徑和速度測量通道
數(shù)量2
支持的編碼器類型啟動/停止接口
EP啟動/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC,模塊內(nèi)部,大150 mA
監(jiān)測可配置的過電壓/欠電壓監(jiān)測(±10%、±15%、±20%、±25%)
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測量是的,每個棒組合,總共4個磁鐵
輸出1.6µs持續(xù)初始化脈沖
輸入
路徑測量分辨率=0.01 mm,測量范圍=±5.2 m
速度測量分辨率=0.1 mm/s,測量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護(hù)否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機(jī)械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電源模塊
物料號:
X20PS3300
描述:
X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
可通過同時操作多個電源模塊實現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余
電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。
簡短描述
用于I/O和總線的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BC0
狀態(tài)指示燈過載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
過載是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內(nèi)部I/O 0.6 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點七一
保險絲集成,無法更換
反極性保護(hù)是
X2X鏈路電源輸出
標(biāo)稱輸出功率7 W
并聯(lián)是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
反極性保護(hù)無
輸出I/O電源
標(biāo)稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負(fù)載10 A
電氣特性
電氣隔離
X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機(jī)械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出(H橋),帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源
3 A標(biāo)稱電流(3.5 A大電流)
15赫茲至50千赫頻率,16位
頻率模式,分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率,15位+符號,小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入,可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機(jī)橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機(jī)。該模塊可重新配置,并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個數(shù)字輸入,可以用作增量計數(shù)器。每個電機(jī)都由一個全橋(H橋)控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機(jī)橋,2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O電源是,使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達(dá)100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量4
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC(-15%/+20%)
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5µs
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數(shù)器、2個事件計數(shù)器、2次周期持續(xù)時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V,不對稱
計數(shù)器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數(shù)量2
標(biāo)稱電壓24至39 VDC±25%
標(biāo)稱電流3 A
大電流3.5 A(2 s)
PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式:15 Hz至50 kHz
頻率工作模式:1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式:1 Hz至50 kHz
執(zhí)行器電源
外部供應(yīng)
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續(xù)時間分辨率(PWM/電流操作模式)16位,小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz:0.1 Hz;3000至6553.5赫茲:0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz:0.01 Hz;300至655.35赫茲:0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz:1 Hz;10至50千赫:1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz:0.1 Hz;1000至6553.5赫茲:0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能(根據(jù)操作模式)
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50°C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機(jī)械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節(jié)距25+0.2mm
貝加萊模擬量輸入模塊X20AI1744-3
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