更新時間:2019-11-05
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ACOPOS
智能伺服驅(qū)動器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實。
高性能伺服驅(qū)動設(shè)計
ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊*自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標準是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性,它在運行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs,控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì),性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標準中規(guī)定的測試以外,還必須在惡劣的環(huán)境中進行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實驗室和實際操作中優(yōu)異的測試指標。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個系統(tǒng)的熱能。從而實現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機嵌入式參數(shù)芯片上的信息,這些信息包括相關(guān)的機電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯的人工設(shè)置參數(shù),啟動時間也大大減少。在維護期間,提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格,但在防塵,防潮等環(huán)境影響下更加強大。
模塊化,精確性和*的通信能力
必要的I/O點數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標準設(shè)備中的一部分,用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標控制的任務(wù)時,提供2個觸發(fā)式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時,使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動器,控制器和顯示設(shè)備,也可以連接編碼器,傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。此外,控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用,展示了其創(chuàng)新的設(shè)計和令人印象深刻的創(chuàng)新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)
8LVA同步電機
高動態(tài)緊湊型電機
*的機器概念要求在盡可能小的空間內(nèi)實現(xiàn)出色的動態(tài)特性和性能。貝加萊8LVA三相同步電機專為這些應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā),當用戶在設(shè)計機器時可以為他們提供*的功率密度支持。
8LV-緊湊型伺服驅(qū)動技術(shù)
特殊的表面結(jié)構(gòu)使其適用于食品飲料行業(yè)。能夠避免遺漏的液體在凹陷處聚集的現(xiàn)象。
極其緊湊,高動態(tài)性能
高過載能力和低齒槽
功率范圍可達1kW,適合80VDC和320VDC直流母線電壓
自鎖連接器系統(tǒng)
可靠的EMC屏蔽接頭
300°旋轉(zhuǎn)雙直角連接器和單電纜解決方案(混合)
可選減速器或減速器直接連接(8LVB)
雙直角內(nèi)置連接器
這款緊湊型伺服電機系列的創(chuàng)新連接系統(tǒng)僅需較小空間用于布線,同時還可以大限度地提供靈活性。300°旋轉(zhuǎn)范圍允許以非常靈活的方式實現(xiàn)連接。
擁有自鎖快釋(SpringTEC)技術(shù)的快速、免工具安裝確保電源和編碼器電纜連接簡單且安全。
結(jié)合該通用連接器系統(tǒng),新型8LVA系列為各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用提供IP54防護等級。這確保了即使在惡劣條件下也能實現(xiàn)安全連接。
連接器的金屬外殼可以為實現(xiàn)高水平的操作安全提供電磁屏蔽。
300°旋轉(zhuǎn)雙直角連接器
自鎖式快速連接器系統(tǒng)
堅固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
單電纜解決方案(混合)
300°旋轉(zhuǎn)連接器
編碼器和電源線同一根電纜
自鎖式快速連接器系統(tǒng)
堅固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
貝加萊電機所有相關(guān)的機械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此,對于用戶來說無需在伺服驅(qū)動上做任何設(shè)置。當編碼器和伺服驅(qū)動器相連時,上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動。驅(qū)動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。
另外,這還有助于使常規(guī)的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設(shè)置參數(shù)。
8LVA伺服電機有3種不同的尺寸(1,2,3)。在尺寸(特別是法蘭尺寸)和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數(shù)字(c)來表示。數(shù)字越大,電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8LVA伺服電機有2種不同的長度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。不同的長度通過電機型號中不同的數(shù)字(d)來表示。
貝加萊提供針對標準應(yīng)用的旋變器以及帶EnDat2.2接口的式編碼器。
該極其緊湊的多圈編碼器長度小于13mm,還擁有一個電池備份系統(tǒng)。
每圈262144(218)個位置值和65536(216)個可識別圈數(shù),該編碼器提供了一個*的分辨率和非常緊湊的尺寸。
8LV伺服電機帶深溝球軸承,所有軸承兩端封閉并有油脂潤滑。軸承元件應(yīng)避免受到振動和沖擊!不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
8LV系列伺服電機可以根據(jù)客戶各種需要提供不同型號:
各種電機編碼器
各種額定速度
提供雙直角內(nèi)置連接器或單電纜解決方案(混合)
有或無油封
有或無抱閘
鍵軸或光軸
貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1045.00-2
貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動器
貝加萊伺服驅(qū)動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
8LVB減速電機
安裝空間小,功率密度大
緊湊型、輕量化和高動態(tài)的8LVB伺服減速電機是對8LV伺服電機的*補充。直接安裝減速器的8LVB電機將所有機械和電子組件都集成到盡可能小的空間中。當需要滿足在動態(tài)和扭矩方面的高要求時,這使該系列能夠*適應(yīng)小的空間要求。
8LVB減速電機
在伺服電機上直接安裝減速器可以減少重量,節(jié)約空間,并增加運動質(zhì)量。這些電機配有旋變器或*的EnDat2.2接口以滿足高的要求。8LVB系列電機轉(zhuǎn)動慣量低,具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能。通常,這些組合具有IP54防護等級。它們能夠在極小的空間內(nèi)提供高性能,是市場上較緊湊的系統(tǒng)。8LVB電機/減速器組合的應(yīng)用范圍非常廣泛,在1kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供的性價比。
在8GM系列中(M-在電機上直接安裝減速器),可以在標準的8GM40和8GM50減速器系列中進行選擇。8GM50系列經(jīng)過優(yōu)化以處理更大的徑向力和軸向力。標準型減速器是一級減速比i=3,4,5,8和10,背隙為<8–15弧分。此外,這些減速器還擁有二級設(shè)計,并可選光軸。
一體化的設(shè)計減少重量,節(jié)約空間并增加運動質(zhì)量
低轉(zhuǎn)動慣量高動態(tài)驅(qū)動
在盡可能小的空間內(nèi)實現(xiàn)高扭矩
高分辨率式編碼器系統(tǒng)和低水平背隙導(dǎo)致高定位精度
大功率密度
*集成到貝加萊系統(tǒng)中
功率范圍可達1kW,適合80VDC和320VDC直流母線電壓
300°旋轉(zhuǎn)雙直角連接器和單電纜解決方案(混合)
堅固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
便捷的連接器鎖定
雙直角內(nèi)置連接器
這款緊湊型伺服電機系列的創(chuàng)新連接系統(tǒng)僅需較小空間用于布線,同時還可以大限度地提供靈活性。300°旋轉(zhuǎn)范圍允許以非常靈活的方式實現(xiàn)連接。
擁有自鎖快釋(SpringTEC)技術(shù)的快速、免工具安裝確保電源和編碼器電纜連接簡單且安全。
結(jié)合該通用連接器系統(tǒng),新型8LVB系列為廣泛的自動化應(yīng)用提供IP54防護等級。這確保了即使在惡劣條件下也能實現(xiàn)安全連接。
連接器的金屬外殼可以為實現(xiàn)高水平的操作安全提供電磁屏蔽。
300°旋轉(zhuǎn)雙直角連接器
自鎖式快速連接器系統(tǒng)
堅固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
單電纜解決方案(混合)
300°旋轉(zhuǎn)連接器
編碼器和電源線同一根電纜
自鎖式快速連接器系統(tǒng)
堅固的工業(yè)連接器擁有電磁屏蔽
可靠的金屬外殼
編碼器技術(shù)
貝加萊提供針對標準應(yīng)用的旋變器以及帶EnDat2.2接口的式編碼器。
該極其緊湊的多圈編碼器長度小于13mm,還擁有一個電池備份系統(tǒng)。
每圈262144(218)個位置值和65536(216)個可識別圈數(shù),該編碼器提供了一個*的分辨率和非常緊湊的尺寸。
我們提供以下8LVB系列電機/減速器組合:
各種電機編碼器
各種減速比
一級或二級減速器
有或無抱閘
鍵軸或光軸
各種額定速度
提供雙直角內(nèi)置連接器或單電纜解決方案(混合)
貝加萊電機所有相關(guān)的機械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此,對于用戶來說無需在伺服驅(qū)動上做任何設(shè)置。當編碼器和伺服驅(qū)動器相連時,上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動。驅(qū)動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負責優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。
另外,這還有助于使常規(guī)的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設(shè)置參數(shù)。
8LVB電機減速器組合有三種不同的尺寸(1、2、3)。在尺寸和額定功率方面提供不同的選擇。不同的尺寸通過電機型號中不同的數(shù)字(c)來表示。數(shù)字越大,電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8LVB電機減速器組合中的電機有2種不同的長度。相同的法蘭尺寸有不同的額定功率。電機型號中的數(shù)字(d)表示不同的長度。
奧地利貝加萊B&R智能伺服驅(qū)動器,ACOPOS伺服驅(qū)動器:
貝加萊電纜(可用于電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
貝加萊1.5 mm2 電機電纜
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量( 機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到*的響應(yīng)速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)較大等特點,這類的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,有時簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
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