伺服驅(qū)動(dòng)器8V128M.00-2，奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器，貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

材料編號(hào)：
8V128M.00-2型
說(shuō)明：
使用插件模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線(xiàn)路濾波器
集成或可選外部制動(dòng)電阻器
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，3x 400-480 V，128 A，64 kW，線(xiàn)路濾波器，集成制動(dòng)電阻器，直流母線(xiàn)電源和電子安全重啟抑制

ACOPOS
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊完美自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化，性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶(hù)在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿(mǎn)足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶(hù)友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運(yùn)動(dòng)控制設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。該3軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度，整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機(jī)器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí)，降低生產(chǎn)設(shè)備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)。
高功率密度，所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍從0.6至18kW，或1.6至44A。外殼緊湊如傳統(tǒng)的1軸驅(qū)動(dòng)和3軸驅(qū)動(dòng)，從而將機(jī)柜空間要求減少69%。
性能*的智能運(yùn)動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs，ACOPOSP3為實(shí)現(xiàn)*運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng)了新契機(jī)。對(duì)于像印刷和包裝行業(yè)內(nèi)的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言，速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現(xiàn)的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度，這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內(nèi)保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡，機(jī)械制造商正在轉(zhuǎn)向使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。這減少了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量–除了使機(jī)器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下，采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統(tǒng)，同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評(píng)估裝置，而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數(shù)量。

伺服驅(qū)動(dòng)器8V128M.00-2，奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器，貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器

貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。

貝加萊電纜（不可用于電纜拖鏈）
貝加萊電機(jī)電纜 0.75 mm2 SpringTec 插座
8BCM0002.3034C-0
8BCM0003.3034C-0
8BCM0005.3034C-0
8BCM0007.3034C-0
8BCM0009.3034C-0
8BCM0010.3034C-0
8BCM0015.3034C-0
8BCM0020.3034C-0
8BCM0025.3034C-0
貝加萊電纜延長(zhǎng)
貝加萊電機(jī)電纜0.75 mm2 SpringTec連接器
8BCM0001.10360-0
8BCM0002.10360-0
8BCM0003.10360-0
8BCM0004.10360-0
8BCM0005.10360-0
8BCM0006.10360-0
8BCM0007.10360-0
8BCM0010.10360-0
8BCM0015.10360-0
8BCM0017.10360-0
8BCM0020.10360-0
8BCM0025.10360-0
貝加萊電機(jī)電纜 1.5 mm2
8BCM0002.11140-0
8BCM0003.11140-0
8BCM0004.11140-0
8BCM0005.11140-0
8BCM0007.11140-0
8BCM0010.11140-0
8BCM0015.11140-0
8BCM0020.11140-0
8BCM0025.11140-0
貝加萊電機(jī)電纜 4 mm2
8BCM0002.13140-0
8BCM0005.13140-0

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成，目前主要應(yīng)用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線(xiàn)材等設(shè)備上，是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機(jī)器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過(guò)度；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器，制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。
1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶(hù)必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶(hù)節(jié)約一定的設(shè)備成本，但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī)、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。
2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測(cè)出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ?。該方案的?shí)施成本較低，因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。
3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測(cè)方式。一種是通過(guò)張力傳感器測(cè)定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來(lái)講，此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度高，因此一些高檔的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線(xiàn)、印刷品、磁帶、金屬帶線(xiàn)材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線(xiàn)材的開(kāi)卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì)造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱(chēng)反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力，將測(cè)量值作為反饋信號(hào)，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
（2）間接張力控制：又稱(chēng)補(bǔ)償控制，它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。