更新時(shí)間:2019-11-04
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ACOPOS
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運(yùn)動(dòng)控制設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。該3軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度,整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機(jī)器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí),降低生產(chǎn)設(shè)備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動(dòng)器專為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)。
ACOPOSmulti
模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
貝加萊新一代驅(qū)動(dòng)器可以為處理任意機(jī)械制造中的自動(dòng)化任務(wù)提供一個(gè)通用的解決方案。“*自動(dòng)化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現(xiàn)有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對(duì)帶集成安全技術(shù)的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補(bǔ)充。所有貝加萊“集成安全技術(shù)”產(chǎn)品都可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)同工作。從而在大限度節(jié)約成本的情況下實(shí)現(xiàn)高效而集成化的安全技術(shù)應(yīng)用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統(tǒng)。
openSAFETY樹立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
雖然有許多新的安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,但是它們中的絕大多數(shù)都會(huì)會(huì)受到私有標(biāo)準(zhǔn)和較長響應(yīng)時(shí)間的嚴(yán)重影響。貝加萊安全系統(tǒng)–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內(nèi)–采用*不同的方法,它基于openSAFETY技術(shù)。這種方法是通過網(wǎng)絡(luò)直接啟用集成的安全功能如安全限速,而不必通過傳輸這類安全型信號(hào)來驅(qū)動(dòng)。
信號(hào)通過安全數(shù)字量輸入和輸出采集,然后分配給相應(yīng)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)–在這種情況中,驅(qū)動(dòng)器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標(biāo)準(zhǔn)控制器之間為非安全相關(guān)程序創(chuàng)建盡可能的通信。
循環(huán)周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實(shí)現(xiàn)800μs的循環(huán)周期,同時(shí)滿足SIL3要求。
模塊化、可擴(kuò)展的系統(tǒng)
由于并非所有驅(qū)動(dòng)器和軸都是與安全相關(guān)的,因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能(SafeMOTION)。這樣可以根據(jù)應(yīng)用需要結(jié)合安全和非安全軸。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能,并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統(tǒng)中,因此集成在驅(qū)動(dòng)器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)。此外,SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機(jī)器選項(xiàng)。這意味著可以根據(jù)應(yīng)用需求結(jié)合安全功能。
ACOPOSremote
分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動(dòng)組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來滿足這種要求,可以實(shí)現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)解決方案。
ACOPOSmotor
電機(jī)安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間,騰出寶貴的占地空間并簡化調(diào)試。
貝加萊插入式模塊8AC114.60-2
貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜(可用于電纜拖鏈)
貝加萊0.75 mm2 電機(jī)電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,其對(duì)應(yīng)模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式,也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式
無人化、規(guī)?;a(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn),正好適應(yīng)了這一需求。
進(jìn)入20世紀(jì)s"年代,微電子制造工藝的日臻完善,使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升,達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求,一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體,使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi),由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制,電子齒輪同步控制,位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面,電力電子技術(shù)的發(fā)展,使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由2~5kHz提升到15~20kHz,IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物,從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性,降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ),而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套,
全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展,使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便,也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素,但在發(fā)展初期,伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路,相互之間無可互換性,用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下,這一問題尤為突出。
奧地利貝加萊B&R模塊,插入式模塊,卡件,伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊:
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種,即作為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)主要的運(yùn)行方式,作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié),在不要求調(diào)速的場合,應(yīng)用大型同步電動(dòng)機(jī)可以提高運(yùn)行效率。近年來,小型同步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應(yīng)用。 同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載,靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率,以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。
異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用較廣,在不致引起誤解或混淆的情況下,一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此,它具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式,以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí),必須從電網(wǎng)吸取無功勵(lì)磁功率,使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此,對(duì)驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,常采用同步電機(jī)。
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