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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊8AC122.60-4

更新時(shí)間:2021-01-28

簡(jiǎn)要描述:

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進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí),使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器,控制器和顯示設(shè)備,也可以連接編碼器,傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外,控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。

ACOPOSmotor
集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間,騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調(diào)試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件:
伺服驅(qū)動(dòng)器含可選安全技術(shù)
伺服電機(jī)作為一個(gè)整流器
內(nèi)置位置傳感器
選擇一個(gè)可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術(shù)提供高性能,不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗,而且還可以優(yōu)化電機(jī)應(yīng)用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸,扭矩范圍從1.2至10Nm,功率范圍從550W至2.3kW。對(duì)于要求更大功率的應(yīng)用而言,加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言,ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線型和樹型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中,會(huì)自動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)。而需要設(shè)置地址時(shí)無(wú)需打開外殼。
使用一根混合電纜實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)組的連接。它包含了運(yùn)行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號(hào)線。
高效的IP65防護(hù)等級(jí)使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機(jī)器上??刂乒駝t只包含電源,高功率逆變模塊和其它必要的機(jī)電組件。這樣很容易實(shí)現(xiàn)模塊化的機(jī)器架構(gòu)和可選的機(jī)器功能,因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機(jī)器主線。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對(duì)于模塊化機(jī)器工程而言也是十分理想的。這為機(jī)器模塊實(shí)現(xiàn)獨(dú)立且可測(cè)試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO(安全扭矩?cái)嚅_)和SS1(安全運(yùn)行停止1)之外,ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應(yīng)用并通過(guò)認(rèn)證的功能:STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據(jù)需要單獨(dú)選擇。相比之下,接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能,因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。

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貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

8KS同步電機(jī)
適合高性能應(yīng)用的電機(jī)
高性能應(yīng)用需要高速大扭矩電機(jī)。貝加萊8KS系列伺服電機(jī)是專為這些應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
8KS三相同步電機(jī)
新型8KS電機(jī)將貝加萊電機(jī)范圍擴(kuò)大至140kW。該擴(kuò)展開啟了要求大停轉(zhuǎn)扭矩為555Nm和大轉(zhuǎn)速為3000rpm的應(yīng)用。電機(jī)可選軸流式和離心式風(fēng)扇以及高效水冷。結(jié)合貝加萊的伺服泵控制,這些伺服電機(jī)完美適用于大功率伺服液壓驅(qū)動(dòng)解決方案。可選的加強(qiáng)型軸承可以應(yīng)用于具有非常高扭矩的皮帶和進(jìn)給軸。單側(cè)和雙側(cè)安裝底座為現(xiàn)代機(jī)器概念提供了額外的工程自由。
貝加萊8KS伺服電機(jī)為您的應(yīng)用帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)
8KS系列三相同步電機(jī)是專為需要高動(dòng)態(tài)特性和定位精度應(yīng)用而開發(fā)的的永磁電子換向同步電機(jī)。
額定功率高達(dá)140kW
風(fēng)扇冷卻并優(yōu)化水冷
可用功能安全編碼器e
高速時(shí)的高動(dòng)態(tài)扭矩
電源通過(guò)接線盒連接,編碼器通過(guò)SpeedTEC或ITEC圓形連接器連接
8KS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常,它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據(jù)具體的應(yīng)用,用戶可以選擇單圈或多圈光電式編碼器。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。8KS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。
由于其擁有高性能,8KS電機(jī)在電源連接方面*依賴接線盒。編碼器通過(guò)直角旋轉(zhuǎn)接頭連接。
8KS三相同步電機(jī)所有相關(guān)的機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)及信息都存儲(chǔ)于EnDat編碼器中。因此,對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)無(wú)需在伺服驅(qū)動(dòng)上做任何設(shè)置。當(dāng)編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器相連時(shí),上電后電機(jī)將會(huì)被自動(dòng)識(shí)別。電機(jī)將額定參數(shù)和限制參數(shù)傳送至伺服驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選擇能夠控制電機(jī)所要用到的電流限制參數(shù)和控制參數(shù)。用戶只要負(fù)責(zé)優(yōu)化速度和位置控制參數(shù)。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調(diào)試環(huán)境為用戶提供支持。
另外,這還有助于使常規(guī)的維護(hù)更加簡(jiǎn)便,電機(jī)更換時(shí)無(wú)需再花時(shí)間設(shè)置參數(shù)。
冷卻類型C和D
C和D型冷卻8KS三相同步電機(jī)使用離心式風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)外部冷卻??梢赃x擇兩種不同的安裝方向(位置A向左,位置B向右)。C型冷卻允許在B側(cè)安裝法蘭和底座。D型冷卻允許在A側(cè)和B側(cè)安裝法蘭和底座。
冷卻類型J
J型冷卻8KS三相同步電機(jī)使用高效水冷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外部冷卻。尺寸8KSJ9有兩個(gè)獨(dú)立的冷卻回路。尺寸8的8KSJ8的連接方向始終向右。尺寸9的8KSJ9必須始終連接在兩側(cè)。8KSJ允許在B側(cè)安裝法蘭和底座。這種冷卻方式出于安全原因,底座安裝在A側(cè)是不可能的!
冷卻類型L和M
L和M型冷卻8KS三相同步電機(jī)使用軸向風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)外部冷卻。L型冷卻允許在B側(cè)安裝法蘭和底座。M型冷卻允許在A側(cè)和B側(cè)安裝法蘭和底座。
8KS三相同步電機(jī)有多種不同的尺寸(8或8和9)。不同的尺寸通過(guò)電機(jī)型號(hào)中不同的數(shù)字(c)來(lái)表示。數(shù)字越大,電機(jī)的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8KS三相同步電機(jī)有4種不同的長(zhǎng)度。不同的長(zhǎng)度通過(guò)電機(jī)型號(hào)中不同的數(shù)字(d)來(lái)表示。
軸承元件應(yīng)避免受到振動(dòng)和沖擊!不正確的操作會(huì)影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
根據(jù)不同的冷卻類型,尺寸和長(zhǎng)度,8KS三相同步電機(jī)可以提供以下選項(xiàng):
各種額定速度
有或無(wú)抱閘
帶光軸或鍵軸
空冷或水冷
額定速度在型號(hào)中以3個(gè)數(shù)字代碼(nnn)形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機(jī)選件在電機(jī)型號(hào)中以2個(gè)數(shù)字代碼(ff)的形式列出。
所有8KS電機(jī)都可選“加強(qiáng)型軸承”特殊電機(jī)選件。8KSC和8KSD風(fēng)扇電機(jī)可選方形濾網(wǎng)作為特殊電機(jī)選件。

貝加萊8KS同步電機(jī)
貝加萊冷卻類型C
貝加萊尺寸8
8KSC82.ee011ff00-0
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貝加萊尺寸9
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在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過(guò)程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,為此要求進(jìn)行恒張力控制,即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過(guò)大,會(huì)造成加工材料的拉伸變形;張力過(guò)小,會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中,張力控制系統(tǒng)占有重要的位置,而且它相當(dāng)復(fù)雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
(1) 直接張力控制:又稱反饋控,又可以分兩種:
利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力,將測(cè)量值作為反饋信號(hào),構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng),即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同,還可分為位置式和反饋式控制 ;
利用活套建立張力,測(cè)量活套量,構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合,具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
(2)間接張力控制:又稱補(bǔ)償控制,它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化,間接地保持張力穩(wěn)定,即只給定張力設(shè)定值,不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值,對(duì)張力不形成閉環(huán)控制,而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制,從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。

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