更新時(shí)間:2020-10-23
力士樂滾珠滑塊R162221320,德國REXROTH滾珠滑塊,力士樂滑塊;滾珠滑塊應(yīng)用范圍:適用于橫向上空間受限的場合扭矩容量高所有四個(gè)主負(fù)載方向上的高額定載荷相同長效潤滑可在數(shù)年內(nèi)持續(xù)有效可互換性不受限制,所有的滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)都可與各精度等級(jí)的各種版本滾珠滑塊任意組合。
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滾珠滑塊
應(yīng)用范圍:適用于橫向上空間受限的場合
扭矩容量高
所有四個(gè)主負(fù)載方向上的高額定載荷相同
長效潤滑可在數(shù)年內(nèi)持續(xù)有效
可互換性不受限制,所有的滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)都可與各精度等級(jí)的各種版本滾珠滑塊任意組合。
直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合,
擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,同時(shí)可以承擔(dān) - -定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。一般稱直線導(dǎo)軌,或者稱線性導(dǎo)軌,線性滑軌。
分類
分為方形滾珠直線導(dǎo)軌,雙軸芯滾輪直線導(dǎo)軌,單軸芯直線導(dǎo)軌。
作用
直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線
運(yùn)動(dòng)。摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國進(jìn)口的機(jī)床,折彎機(jī),繳光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,
自動(dòng)調(diào)心能力來自圓弧溝槽的DF(45-°45)°組合,在安裝的時(shí)候,即由鋼珠的彈性變形及接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)移,即使安裝面多少有些偏差,也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收,產(chǎn)生自動(dòng)調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運(yùn)動(dòng)。
具有互換性
由于對(duì)生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控,直線導(dǎo)軌尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi),且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落,因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導(dǎo)軌或滑塊,亦可分開儲(chǔ)存導(dǎo)軌及滑塊,以減少儲(chǔ)存空間。
所有方向皆具有高剛性
運(yùn)用四列式圓弧溝槽,配合四列鋼珠等45度之接觸角度,讓鋼珠達(dá)到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造,能承受來自上下和左右方向的負(fù)荷;在必要時(shí)更可施加預(yù)壓以提高剛性。
工作原理
可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動(dòng)循環(huán),從
而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動(dòng),并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達(dá)到很高的定位精度。滑塊跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì), .使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。
滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件; -一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對(duì)機(jī)床制造廠來說、要做的只是加工-一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是*的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng), 溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如:一個(gè)既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計(jì)上有很大的不同。
直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件, 一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。
機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上,從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得,是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為士20微米,以0. 5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導(dǎo)軌.上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大,經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過長,導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增強(qiáng),就會(huì)出現(xiàn)平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。
力士樂滾珠滑塊R162221320,德國REXROTH滾珠滑塊,力士樂滑塊
力士樂REXROTH滑塊,滾珠滑塊
R162111220 R162112220 R162113220 R162111320 R162119320
R162112320 R162111420 R162119420 R162112420 R162121220
R162122220 R162123220 R162121320 R162129320 R162122320
R162121420 R162129420 R162122420 R162171220 R162172220
R162173220 R162171320 R162179320 R162172320 R162171420
R162179420 R162172420 R162131220 R162132220 R162133220
R162131320 R162139320 R162132320 R162131420 R162139420
R162132420 R162141220 R162142220 R162143220 R162141320
R162149320 R162142320 R162141420 R162149420 R162142420
R162211220 R162212220 R162213220 R162211320 R162219320
R162212320 R162211420 R162219420 R162212420 R162281220
R162282220 R162283220 R162281320 R162289320 R162282320
R162281420 R162289420 R162282420 R162221220 R162222220
R162223220 R162221320 R162229320 R162222320 R162221420
R162229420 R162222420 R162271220 R162272220 R162273220
張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成,目前主要應(yīng)用于冶金,造紙,薄膜,染整,織布,塑膠,線材等設(shè)備上,是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步,收卷和放卷的均勻控制。
包括機(jī)器的加速、減速和勻速。若張力不足,則原料形變過度;若張力過大,原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,張力讀出器,張力檢測器,制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán),閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng);根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式,浮輥式,跟蹤臂式等。
1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩,從而獲得所需的張力,這就要求用戶必須隨時(shí)檢查被控材料的張力,隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩,若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí),手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥,可使用戶節(jié)約一定的設(shè)備成本,但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī)、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場合。
2、半自動(dòng)方式:利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑,從而調(diào)整卷料張力,從本質(zhì)上來講是一種張力的半閉環(huán)控制,不僅可以自動(dòng)測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出,同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ?。該方案的?shí)施成本較低,因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。
3、全自動(dòng)方式:一般也有兩種檢測方式。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力,然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,原理上來講,此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度,因此一些高檔的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。
在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,為此要求進(jìn)行恒張力控制,即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受張力,且自始至終保持不變。若張力過大,會(huì)造成加工材料的拉伸變形;張力過小,會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中,張力控制系統(tǒng)占有重要的位置,而且它相當(dāng)復(fù)雜。
張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
(1) 直接張力控制:又稱反饋控,又可以分兩種:
利用如張力儀等傳感器檢測實(shí)際張力,將測量值作為反饋信號(hào),構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng),即將測量的實(shí)際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同,還可分為位置式和反饋式控制 ;
利用活套建立張力,測量活套量,構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合,具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
(2)間接張力控制:又稱補(bǔ)償控制,它通過對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化,間接地保持張力穩(wěn)定,即只給定張力設(shè)定值,不用檢測器采集張力的實(shí)際值,對(duì)張力不形成閉環(huán)控制,而是通過對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制,從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定
張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
導(dǎo)軌、直線軸作為設(shè)備的核心部件之一,它的功用是起導(dǎo)向和支承作用。為了保證機(jī)器有較高的加工精度,要求其導(dǎo)軌、直線具有較高的導(dǎo)向精度和良好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。設(shè)備在運(yùn)行過程中,由于被加工件在加工中會(huì)產(chǎn)生大量的腐蝕性粉塵和煙霧,基這些煙霧和粉塵長期大量沉積于導(dǎo)軌、直線軸表面,對(duì)設(shè)備的加工精度有很大影響,并且會(huì)在導(dǎo)軌直線軸表面形成蝕點(diǎn),縮短設(shè)備使用壽命。為了讓機(jī)器正常穩(wěn)定工作,確保產(chǎn)品的加工質(zhì)量,要認(rèn)真做好導(dǎo)軌、直線軸的日常維護(hù)。注意:清潔導(dǎo)軌請(qǐng)準(zhǔn)備一一千棉布、潤滑油。雕刻機(jī)的導(dǎo)軌分為直線導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌的清潔: 首先把激光頭移動(dòng)到右側(cè)(或左側(cè)),找到直線導(dǎo)軌,用千棉布擦拭直到光亮無塵,再加上少許潤滑油(可采用縫紉機(jī)油,切勿使用機(jī)油),將激光頭左右慢慢推動(dòng)幾次,讓潤滑油均勻分布即可。滾輪導(dǎo)軌的清潔:把橫梁移動(dòng)到內(nèi)側(cè),打開機(jī)器兩側(cè)端蓋,找到導(dǎo)軌,用干棉布把兩側(cè)導(dǎo)軌與滾輪接觸的地方擦拭干凈,再移動(dòng)橫梁,把剩余地方清潔千凈。
自直線導(dǎo)軌開始商品化以來,已被廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、自動(dòng)化、各種動(dòng)力傳輸、半導(dǎo)體、醫(yī)療和航空航天等產(chǎn)業(yè)上。直線導(dǎo)軌以滾珠作為導(dǎo)軌與滑塊之間的動(dòng)力傳輸界面,可進(jìn)行無限滾動(dòng)循環(huán)的運(yùn)動(dòng),并將滑塊限制在導(dǎo)軌上,使得負(fù)載工作臺(tái)能沿導(dǎo)軌以高速度、高精度作直線運(yùn)動(dòng)。組成零件主要包括導(dǎo)軌、滑塊、端蓋、滾珠及保持器等。其特性如下:
滾動(dòng)代替滑動(dòng);適用高速運(yùn)動(dòng)且大幅度降低機(jī)器所需驅(qū)動(dòng)力;定位精高;可
同時(shí)承受上下左右方向的負(fù)荷;組裝容易且互換性好,潤滑構(gòu)造簡單;使用壽命長。
由于滾珠在導(dǎo)軌與滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng),可減少摩擦損失,通常滾動(dòng)摩擦為滑動(dòng)摩擦系數(shù)。因此采用直線導(dǎo)軌的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)較傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌*。
滾珠在導(dǎo)軌與滑塊之間的接觸牙型,以哥德式牙型為主,或以圓弧形式牙型.由于圓弧式牙型的接觸角&垂直于回轉(zhuǎn)軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點(diǎn)連線的夾角會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)而改變,造成間隙與側(cè)向施力變動(dòng),從而影響直線導(dǎo)軌性能。而哥德式牙型其接觸角可保持不變,剛性亦較穩(wěn)定。由于滾珠與溝槽為彈性接觸,在接觸橢圓區(qū)內(nèi),會(huì)因?yàn)閼?yīng)力分布和回轉(zhuǎn)半徑差引起差動(dòng)摩擦和差動(dòng)滑動(dòng)而影響直線導(dǎo)軌的使用壽命。一般認(rèn)為哥 德式接觸牙型具有較大的差動(dòng)摩擦量,實(shí)際上需要全面考慮差動(dòng)摩擦對(duì)直線導(dǎo)軌使用性能的影響,并根據(jù)直線導(dǎo)軌溝槽組合狀況來分析差動(dòng)摩擦量,不宜單純地將差動(dòng)摩擦量與哥德式牙型關(guān)聯(lián)在一起。
一般而言,直線運(yùn)動(dòng)的主要失效現(xiàn)象是接觸疲勞剝離與磨損,所以必須根據(jù)使用條件、負(fù)載能力和預(yù)期壽命來選用。當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí),滾珠與滾道表面不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用,-旦達(dá)到滾動(dòng)疲勞臨界值,接觸面就會(huì)產(chǎn)生疲勞磨損,在表面的一些部分會(huì)發(fā)生魚鱗狀薄片的剝離現(xiàn)象,稱為表面剝離。直線導(dǎo)軌滾道表面產(chǎn)生表面剝離時(shí)的運(yùn)行距離,為直線導(dǎo)軌的壽命。通常直線導(dǎo)軌的壽命以額定壽命為準(zhǔn)。
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