更新時(shí)間:2020-10-23
REXROTH滾珠滑塊R162271420,德國(guó)力士樂(lè)滾珠滑塊,REXROTH滑塊;滾珠滑塊應(yīng)用范圍:適用于橫向上空間受限的場(chǎng)合扭矩容量高所有四個(gè)主負(fù)載方向上的高額定載荷相同長(zhǎng)效潤(rùn)滑可在數(shù)年內(nèi)持續(xù)有效可互換性不受限制,所有的滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)都可與各精度等級(jí)的各種版本滾珠滑塊任意組合。
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滾珠滑塊
應(yīng)用范圍:適用于橫向上空間受限的場(chǎng)合
扭矩容量高
所有四個(gè)主負(fù)載方向上的高額定載荷相同
長(zhǎng)效潤(rùn)滑可在數(shù)年內(nèi)持續(xù)有效
可互換性不受限制,所有的滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)都可與各精度等級(jí)的各種版本滾珠滑塊任意組合。
直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)線(xiàn)軌、滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌,用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負(fù)載,同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。依摩擦性質(zhì)而定,直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。直線(xiàn)軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床,紙碗機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)軸是配套用的.像直線(xiàn)導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,
滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線(xiàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線(xiàn)導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線(xiàn)導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌-一樣,有兩個(gè)基本元件;一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線(xiàn)導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō),要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是*的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。
作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線(xiàn)導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如: 一個(gè)既承受直線(xiàn)作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線(xiàn)作用力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計(jì)上有很大的不同。
直線(xiàn)導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求,如機(jī)床的刀架,拖板等。直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件,一套直線(xiàn)導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。
機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上,從而延長(zhǎng)直線(xiàn)導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得,是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為士20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類(lèi),分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增大。這里就有一個(gè)平衡作用問(wèn)題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。
工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),鋼球開(kāi)始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開(kāi)始減弱,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失,的方法是更換滾動(dòng)元件。
導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì),力求固定元件和移動(dòng)元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴(kuò)散,擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一一點(diǎn),導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱(chēng)為哥待式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式, 目的只有一個(gè),力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問(wèn)題的關(guān)鍵。
REXROTH滾珠滑塊R162271420,德國(guó)力士樂(lè)滾珠滑塊,REXROTH滑塊
力士樂(lè)REXROTH滑塊,滾珠滑塊訂貨型號(hào):
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R162272420 R162231220 R162232220 R162233220 R162231320
R162239320 R162232320 R162231420 R162239420 R162232420
R162241220 R162242220 R162243220 R162241320 R162249320
R162242320 R162241420 R162249420 R162242420 R162311420
R162319420 R162381220 R162382220 R162383220 R162381320
R162389320 R162382320 R162381420 R162389420 R162382420
R162321220 R162322220 R162323220 R162321320 R162329320
R162322320 R162321420 R162329420 R162322420 R162371220
R162372220 R162373220 R162371320 R162379320 R162372320
R162371420 R162379420 R162372420 R162331220 R162332220
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R162339420 R162332420 R162341220 R162342220 R162343220
復(fù)合機(jī)就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張,無(wú)紡布等就經(jīng)常會(huì)用到。亦可和膠片、海綿、布料等復(fù)合。常見(jiàn)的軟包裝材料基本上都是復(fù)合成品。
擠出機(jī)是屬于塑料機(jī)械的種類(lèi)之一,擠出機(jī)依據(jù)機(jī)頭料流方向以及螺桿中心線(xiàn)的夾角,可以將機(jī)頭分成直角機(jī)頭和斜角機(jī)頭等。
螺桿擠出機(jī)是依靠螺桿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的壓力及剪切力,能使得物料可以充分進(jìn)行塑化以及均勻混合,通過(guò)口模成型。塑料擠出機(jī)可以基本分類(lèi)為雙螺桿擠出機(jī),單螺桿擠出機(jī)以及不多見(jiàn)的多螺桿擠出機(jī)以及無(wú)螺桿擠出機(jī)。
點(diǎn)焊機(jī)系采用雙面雙點(diǎn)過(guò)流焊接的原理,工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻,而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接,且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路,并且不會(huì)傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
點(diǎn)焊機(jī)按照用途分,有通用式、式;按照同時(shí)焊接的焊點(diǎn)數(shù)目分,有單點(diǎn)式、雙點(diǎn)式、多點(diǎn)式;按照導(dǎo)電方式分,有單側(cè)的、雙側(cè)的;按照加壓機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式分,有腳踏式、電動(dòng)機(jī)-凸輪式、氣壓式、液壓式、復(fù)合式(氣液壓合式);按照運(yùn)轉(zhuǎn)的特性分,有非自動(dòng)化、自動(dòng)化;按照安裝的方法分,有固定式,移動(dòng)式或輕便式(懸掛式);按照焊機(jī)的活動(dòng)電極(普通是上電極)的移動(dòng)方向分,有垂直行程(電極作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))、圓弧行程;按照電能的供給方式分,有工頻焊機(jī)(采用50赫茲交流電源)、脈沖焊機(jī)(直流脈沖焊機(jī)、儲(chǔ)能焊機(jī)等)、變頻焊機(jī)(如低頻焊機(jī))。
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化;例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易定位,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力大,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)需求,直線(xiàn)電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào),用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如:計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量的工作,需要大量的勞動(dòng)力,曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術(shù),包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫(xiě)合適的程序,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn),就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件,汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。
導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線(xiàn)導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線(xiàn)導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件:一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線(xiàn)導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對(duì)機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō).要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是*的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。
作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線(xiàn)導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機(jī)床要完成的功能。例如: -一個(gè)既承受直線(xiàn)作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線(xiàn)作用力的導(dǎo)軌相比,設(shè)計(jì)上有很大的不同。
直線(xiàn)導(dǎo)軌特點(diǎn)
(1)自動(dòng)調(diào)心能力
來(lái)自圓弧溝槽的DF(45-°45)。組合,在安裝的時(shí)候,藉由鋼珠的彈性變形及接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)移,即使安裝面多少有些偏差,也能被線(xiàn)軌滑塊內(nèi)部吸收,產(chǎn)生自動(dòng)調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運(yùn)動(dòng)。
(2)具有互換性
由于對(duì)生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控,直線(xiàn)導(dǎo)軌尺寸能維持在一-定的水準(zhǔn)內(nèi),且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落,因此部份系列精度具可互換性,客戶(hù)可依需要訂購(gòu)導(dǎo)軌或滑塊,亦可分開(kāi)儲(chǔ)存導(dǎo)軌及滑塊,以減少儲(chǔ)存空間。
(3)所有方向皆具有高剛性
運(yùn)用四列式圓弧溝槽,配合四列鋼珠等45度之接觸角度,讓鋼珠達(dá)到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造,能承受來(lái)自上下和左右方向的負(fù)荷;在必要時(shí)更可施加預(yù)壓以提高剛性。
工作原理
直線(xiàn)導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無(wú)限滾動(dòng)循環(huán),從而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線(xiàn)性運(yùn)動(dòng),并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達(dá)到很高的定位精度?;瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì),使線(xiàn)形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,回流系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓線(xiàn)性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。
直線(xiàn)導(dǎo)軌可分為:滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌,圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌,滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌,三種,是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。依摩擦性質(zhì)而定,直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。
直線(xiàn)導(dǎo)軌工作原理:
可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引,是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無(wú)限滾動(dòng)循環(huán),從而使負(fù)載平臺(tái)沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線(xiàn)性運(yùn)動(dòng),并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達(dá)到很高的定位精度?;瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì),使線(xiàn)形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷,的回流
系統(tǒng)及精簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓HIWIN的線(xiàn)性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動(dòng)。
滑塊-使運(yùn)動(dòng)由曲線(xiàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進(jìn)給是直線(xiàn)導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線(xiàn)導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個(gè)基本元件;一個(gè)作為導(dǎo)向的為固定元件,另- -個(gè)是移動(dòng)元件。由于直線(xiàn)導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對(duì) 機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō).要做的只是加工一個(gè)安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機(jī)床的精度,床身或立柱少量的刮研是*的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡(jiǎn)單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線(xiàn)導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動(dòng)元件的移動(dòng),溝槽的形狀和數(shù)量取決于機(jī)床要完成的功能。例如:一個(gè)既承受直線(xiàn)作用力又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線(xiàn)作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計(jì).上有很大的不同。
直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“V”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件,一套直線(xiàn) 導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架。用于支撐大型的工作部件, 支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上,從而延長(zhǎng)直線(xiàn)導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得. 是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為+20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類(lèi),分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過(guò)大,經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增強(qiáng),就會(huì)出現(xiàn)平衡作用問(wèn)題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。
工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng),鋼球開(kāi)始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開(kāi)始減弱,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失,方法是更換滾動(dòng)元件。
導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì),力求固定元件和移動(dòng)元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴(kuò)散,擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,-種稱(chēng)為哥特式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn);另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無(wú)論哪一種結(jié)構(gòu)形式 ,目的只有一個(gè),力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問(wèn)題的關(guān)鍵。
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